Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Жить так, чтобы и после смерти не умирать.
© Муса Джалиль
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

I.D. R Pikes Peak элeктpичecкий aвтoмoбиль пoкopитeль ...
   

Свepxcкopocтныe лaзepы позволяют сделать гoвopящий плaз ...
   

Учeныe coбpaлиcь пpeвpaтить cвeт в мaтepию пpи пoмoщи c ...
   

Нoвeйший cнимoк кocмичecкoгo тeлecкoпa Hubble - пpoцecc ...
   

Новый cвepxвыcoкoчyвcтвитeльный дaтчик, измepяющий мaлы ...
   

Учeныe xoтят выяснить, являeмcя ли мы квaнтoвыми кoмпью ...
   

Аcтpoнoмы пocвятили peдкий cлyчaй poждeния нoвoй чepнoй ...
   

Алмaз cтaл ocнoвoй пepвoгo твepдoтeльнoгo мaзepa, cпoco ...
   

Аpмия США иcпытaeт нoвyю cиcтeмy дoпoлнeннoй реальности ...
   

Нaмeчeнo cтpoитeльcтвo нoвoй солнечной элeктpocтaнции, ...
   

Рaзpaбoтaны oптичecкиe диcки, cпocoбныe бepeчь дo 10 ТБ ...
   

Фeppит виcмyтa - бaзa для элeктpонных ycтpoйcтв совсем ...
   

Китай начал создание климатической системы yвeличивающе ...
   

Исследователи кoмпaнии IBM зaпycтили бpoyнoвcкий двигат ...
   

В Рoccии в пять paз yвeличили твёpдocть cтaли
   

Мeтaллoopгaничecкиe "нaнoцвeты" - нoвeйший эффeктивны ...
   

Химики из Рoccии yзнaли, кaк пoвыcить eмкocть бaтapeeк ...
   

Гoлoгpaфичecкaя технология позволила зaпиcaть дaнныe 10 ...
   

У людeй внoвь oбнapyжили взрослый нeйpoгeнeз
   

Зaкpyчeнный лaзepный cвeт - зoнд, позволяющий изyчaть н ...
 
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 9-11-2013, 06:31, просмотров: 790
Внимание! Данный материал, а именно «Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL

На Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) группа исследователей из лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), возглавляемая профессором Аароном Парнессом (Aaron Parness), демонстрировала образец удерживающей системы, которая цепляется за любую поверхность при помощи сотен мелких крючков-зацепок. В прошлом году исследователи демонстрировали работу их системы в статическом состоянии, когда ее захватывающий элемент использовался в качестве якоря, прикрепленного к горизонтальной поверхности, на котором висел небольшой робот. В течение почти полутора лет, прошедших с момента первой демонстрации, исследователи продвинулись значительно дальше. На ежегодной Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013 они продемонстрировали робота LEMUR IIB, оборудованного новой удерживающей системой, благодаря чему этот робот стал первым в мире реальным роботом-скалолазом.

Каждый из элементов удерживающей системы имеет по 750 небольших "коготков", которые были изготовлены вручную благодаря упорному труду молодых специалистов JPL. Эти крошечные коготки позволяют зацепиться за неровности грубой поверхности любого вида, поверхности скал и пород, которые в больших количествах имеются на других планетах и космических телах. Наибольший интерес такая система имеет с точки зрения исследований астероидов, пока она является единственным существующим способом надежно удерживаться и перемещаться по поверхности астероидов в условиях отсутствующей или крайне малой гравитации.

К сожалению, робот LEMUR IIB весит достаточно много и не имеет достаточного числа степеней свободы своих конечностей. Это обуславливает ограничение его возможностей к передвижению, робот способен эффективно передвигаться лишь по относительно плоской поверхности. Но специалисты JPL в настоящее время рассматривают возможность оборудования захватами новой удерживающей системы конечностей других роботов, таких, как роботы серии LEMUR нового поколения, роботы DRC и RoboSimian, которые благодаря этому получат более широкие возможности к перемещениям в сложных условиях поверхности других космических тел.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Робот-колесо двигается за счет деформации его мягкой внешней оболочки Робот-колесо двигается за счет деформации его мягкой внешней оболочки
В области нынешней робототехники отслеживается склонность непрерывного усложнения конструкции роботов, что дает им массу новых функциональных...
Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ... Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической...
IROS 2013: Подвижный хвост позволяет машине-роботу демонстрировать чудеса м ... IROS 2013: Подвижный хвост позволяет машине-роботу демонстрировать чудеса м ...
В первый раз идею использования своего рода автоматизированного "хвоста" для придания роботам новых возможностей в области поддержания...
Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ... Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
Достаточно известная японская робототехническая компания HiBot, которая специализируется на разработке и изготовлении роботов, предназначенных...
IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и ката ... IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и ката ...
Ежегодная Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and...
iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего  ... iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего ...
То, что заняло в процессе эволюции миллионы лет времени, робот-обезьяна iStruct, созданный германскими робототехниками из DFKI, может сделать...
RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в ... RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в ...
В декабре месяце этого года Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA будет проводить одно из самых значимых событий...
Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ... Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ...
Исследователи и инженеры, занимающиеся проектированием двуногих гуманоидных роботов, уже давно столкнулись с проблемой, заключающейся в том, что...
Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего ег ... Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего ег ...
Для того, чтобы ориентироваться в окружающем пространстве роботам требуется создать как можно более подробную карту своего окружения....
Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Решите пример: 1 + 13 (ответ числом)
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор →
в новости → I.D. R Pikes Peak элeктpичecкий aвтoмoбиль пoкopитeль ...
Автор →
в новости → EOssc2 - максимально приспособленный для современных го ...
Автор →
в новости → Сканер «Заслон» для таможни.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Экзоскелет ActiveLink Power Loader Light Ninja для инва ...
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → ИЖ-56(БЕЛКА)
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Подросток создал экзоперчатку
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 10
 Гостей: 9
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Концепт, Космический, который, Марсоход, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх