Роботы в команде Роботы в команде
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Перемены пугают, но они неизбежны. И только от тебя зависит, сможешь ли ты извлечь из них пользу.
© Клиника
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

Экcпepты НАСА пpиcтyпили к cбopкe кocмичecкиx аппаратов ...
   

Свepxcкopocтныe лaзepы позволяют сделать гoвopящий плaз ...
   

Учeныe coбpaлиcь пpeвpaтить cвeт в мaтepию пpи пoмoщи c ...
   

Нoвeйший cнимoк кocмичecкoгo тeлecкoпa Hubble - пpoцecc ...
   

Новый cвepxвыcoкoчyвcтвитeльный дaтчик, измepяющий мaлы ...
   

Учeныe xoтят выяснить, являeмcя ли мы квaнтoвыми кoмпью ...
   

Аcтpoнoмы пocвятили peдкий cлyчaй poждeния нoвoй чepнoй ...
   

Алмaз cтaл ocнoвoй пepвoгo твepдoтeльнoгo мaзepa, cпoco ...
   

Аpмия США иcпытaeт нoвyю cиcтeмy дoпoлнeннoй реальности ...
   

Нaмeчeнo cтpoитeльcтвo нoвoй солнечной элeктpocтaнции, ...
   

Рaзpaбoтaны oптичecкиe диcки, cпocoбныe бepeчь дo 10 ТБ ...
   

Фeppит виcмyтa - бaзa для элeктpонных ycтpoйcтв совсем ...
   

Исследователи кoмпaнии IBM зaпycтили бpoyнoвcкий двигат ...
   

Китай начал создание климатической системы yвeличивающе ...
   

В Рoccии в пять paз yвeличили твёpдocть cтaли
   

Мeтaллoopгaничecкиe "нaнoцвeты" - нoвeйший эффeктивны ...
   

Химики из Рoccии yзнaли, кaк пoвыcить eмкocть бaтapeeк ...
   

Гoлoгpaфичecкaя технология позволила зaпиcaть дaнныe 10 ...
   

У людeй внoвь oбнapyжили взрослый нeйpoгeнeз
   

Зaкpyчeнный лaзepный cвeт - зoнд, позволяющий изyчaть н ...
 
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 23-07-2013, 08:59, просмотров: 17150
Внимание! Данный материал, а именно «Роботы в команде» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Роботы в команде

Группа похожих на вентиляторы роботов объединяется, чтобы превратиться в цельный многороторный вертолет. Небольшие гексагональные платформы с роторами созданы швейцарскими разработчиками из команды профессора Рафаэлло Д'Андреа (Raffaello D’Andrea). Впрочем, интерес представляет не столько такая платформа сама по себе, сколько их удивительные способности работать в команде. Не получая никаких команд со стороны, они не только соединяются в единый летательный аппарат, но и каждый индивидуально решает, как ему действовать в качестве компонента цельной системы, получившей название Distributed Flight Array (DFA).

Роботы в команде

Все начинается с группы отдельных DFA, находящихся на земле. Каждый робот оснащен тремя колесами, позволяющими ему вращаться и двигаться в нужном направлении. Каждый из них запрограммирован перемещаться в определенную зону «полигона» – скажем, подсвеченную область. Сблизившись достаточно, они начинают нечто вроде танца: один робот медленно вращается, второй описывает пируэты вокруг него, пока оба не сомкнутся механическими крепежами. Взаимодействие между отдельными роботами обеспечивается с помощью обмена данными через ИК-порты.

Так, один за другим, модули объединяются и ненадолго замирают, калибруя свои бортовые датчики, а затем синхронно включают роторы – чтобы не создавать крутящего момента, половина вращается по часовой стрелке, половина против – и поднимаются вверх.


Образуемая ими многороторная летательная система может иметь практически любую компоновку и включать разное количество модулей. В полете каждая платформа использует собственный набор инерциальных сенсоров (таких же, как в современных смартфонах), с помощью которого следит за своим наклоном и вращением. И при необходимости каждая платформа самостоятельно меняет режим работы ротора, чтобы скорректировать движение. Единого центра управления у системы нет, но по отдельности роботы летать неспособны: разделившись, они могут лишь быстрее вернуться на землю.

Роботы в команде

Разработки профессора Д'Андреа, который специализируется на распределенных системах управления роботизированными механизмами и их взаимодействия, имеют не только академический интерес. Они уже используются на колоссальных складах крупнейшего в мире интернет-магазина Amazon, обеспечивая логистику действий роботов-грузчиков, загружающих полки, ищущих и доставляющих нужный товар. Пока те работают без пропеллеров – но это только пока.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
На Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and...
IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и ката ... IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и ката ...
Ежегодная Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and...
Гигантские автомобили-роботы, работающие на шахтах в Австралии Гигантские автомобили-роботы, работающие на шахтах в Австралии
Когда речь заходит об автомобилях-роботах, тут же в мыслях возникают самоуправляемые автомобили-роботы Google, автомобиль-робот Audi TTS из...
Робот-разведчик с 3D-термосенсором Робот-разведчик с 3D-термосенсором
Лесные пожары, актуальные каждым летом, возникают очень быстро, быстро распространяются и выжигают гигантские территории. Люди оказываются...
Создан летающий робот, контролируемый мыслями Создан летающий робот, контролируемый мыслями
Профессор Бин Хэ (Bin He) из университета Миннесоты работает со студентами из Колледжа науки и инженерии над роботом с дистанционным...
Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и  ... Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и ...
В мире существует достаточно много роботов в виде пауков, в мире есть роботы, способные передвигаться, избегая встречающихся им препятствий, и в...
Роботы-врачи уже работают в больницах Северной Америки Роботы-врачи уже работают в больницах Северной Америки
Роботов с функцией телеприсутствия уже давно окрестили как первых в мире «роботов-аватаров». И если быть точным – то это так и есть. В январе...
Оксфордский университет представляет новый автомобиль-робот на базе Nissan  ... Оксфордский университет представляет новый автомобиль-робот на базе Nissan ...
Команда исследователей из Оксфордского университета разработала свой собственный вариант системы управления, установка которой может превратить...
Облачная вычислительная платформа RoboEarth поможет роботам обучаться быстр ... Облачная вычислительная платформа RoboEarth поможет роботам обучаться быстр ...
Группа, состоящая из исследователей пяти европейских университетов, разработала универсальную облачную вычислительную платформу, услугами...
COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
Большинство людей до сих пор считает, что все движения современных роботов являются жесткими, отрывистыми и непредсказуемыми механическими...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Решите пример: 11 - 8 (ответ прописью)
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 8
 Гостей: 7
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Концепт, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, человек

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх