Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Свет, это то, что у тебя в сердце. Сердце — это любовь, а любовь — это жизнь. В этом правда, и другой нет. Нет греха и нет темных сил. Жизнь без любви — вот грех и темные силы. Страх и отчаяние — вот истинная смерть.
© Анхель Дэ Куатье. Исповедь Люцифера
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
Это интересно
  Автор: white, 11-06-2013, 10:42, просмотров: 863
Внимание! Данный материал, а именно «Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека

Исследователи и инженеры, занимающиеся проектированием двуногих гуманоидных роботов, уже давно столкнулись с проблемой, заключающейся в том, что механическому устройству невероятно трудно придать плавность и грацию походки и других движений человеческого тела. Несмотря на это, исследователи постоянно ищут решения, благодаря которым походка робота может стать более естественной, и одной из таких групп исследователей является группа, возглавляемая профессором Ацуо Тэкэниши (Atsuo Takanishi), из Института гуманоидной робототехники (Humanoid Robotics Institute), который, в свою очередь, является подразделением университета Васеды (Waseda University) в Японии. Эта группа представила свое детище, шагающего робота WABIAN-2RIII, на Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации (IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA), которая проходила в прошлом месяце в Германии.

Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека

Базой нового робота WABIAN-2RIII стал робот WABIAN-2R (WAseda BIpedal humANoid - No. 2 Refined), который уже имел до этого гибкие тазобедренные и коленные суставы. Высота робота WABIAN-2R составляет 148 сантиметров, вес - 64 килограмма, а в общей сложности этот робот обладает 41 степенью свободы. Но робота WABIAN-2RIII отличает от своего предшественника наличие нового голеностопного сустава, строение которого максимально точно повторяет строение голеностопного сустава человека. Новый сустав имеет изгибающееся подвижное основание, подвижные пальцы и пятку. Благодаря такой гибкости конструкции стопы робота, он, этот робот, может, как человек, при ходьбе максимально эффективно использовать по отдельности каждый элемент, что позволило приблизить его походку к походке человека.

Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека

Конструкция нового голеностопного сустава робота WABIAN-2RIII была взята инженерами, как говорится, не с потолка. Разработка сложной конструкции стала результатом многолетней работы, в ходе которой исследователи досконально изучили все особенности и принципы ходьбы. Для этого им пришлось провести анализ движений при ходьбе множества различных людей, сделанных с помощью систем захвата и оцифровки движений, на основании чего были разработаны новые принципы, новая конструкция ног и новые алгоритмы системы управления робота.

В результате модернизации конструкции робота WABIAN-2RIII, робот получил возможность шагать на месте, при этом, время одного шага составило 0.6 секунды, что соответствует времени, которое тратит человек на такой же шаг. Движение ноги робота происходит с одновременным перемещением частей его суставов сразу по 12 векторам при высоте подъема ноги в 90 миллиметров. А смещение центра тяжести при ходьбе было уменьшено с 50 до 34 миллиметров. В настоящее время исследователи проводят испытания, доработку конструкции робота и алгоритмов программного обеспечения системы управления в режиме ходьбы на месте, при переменном переносе веса тела робота с одной ноги на другую. Но, в ближайшее время начнутся испытания робота в режиме нормального перемещения, которые, быстрее всего, повлекут еще целую серию доработок и модернизаций.

Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека

Следует заметить, что работа исследователей университета Васеды над роботами WABIAN ведется в рамках программы правительства Японии, которое крайне обеспокоена проблемой резкого старения населения этой страны. Если эта тенденция так и будет сохраняться в дальнейшем, то для ухода за большим количеством престарелых людей в стране просто не хватит человеческих ресурсов и спасти ситуацию могут только автоматизированные устройства, индивидуальные роботы-помощники, которые смогут взвалить на свои плечи большую часть бытовых проблем. И чем более эти роботы будут походить на людей, тем более высокое качество жизни они смогут обеспечить своим престарелым хозяевам.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Rob ... Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Rob ...
Команда из университета Карнеги-Меллоун в течение достаточно длительного времени работала над созданием своего робота-обезьяны CHIMP, имеющего...
Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей
Небезызвестный робот НАСА Robonaut 2 (R2) больше не будет являться "полуроботом", каковым он был до последнего время. В начале этой недели...
Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ... Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической...
Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ... Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
Достаточно известная японская робототехническая компания HiBot, которая специализируется на разработке и изготовлении роботов, предназначенных...
Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
На Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and...
Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ... Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ...
В прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano...
Робот-гепард, разработанный в MIT, демонстрирует высокую эффективность при  ... Робот-гепард, разработанный в MIT, демонстрирует высокую эффективность при ...
Робот-гепард, созданный известной робототехнической компанией Boston Dynamics, без сомнения является самым быстрым среди роботов на сегодняшний...
Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки...
Японский реалистичный робот Actroid-SIT становится ближе к людям Японский реалистичный робот Actroid-SIT становится ближе к людям
Actroid-SIT, реалистично выглядящий робот от японской компании Kokoro, не получил такой широкой известности, как его ближайшие собратья, роботы...
COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
Большинство людей до сих пор считает, что все движения современных роботов являются жесткими, отрывистыми и непредсказуемыми механическими...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Решите пример: 15 - 1 (ответ прописью)
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 4
 Гостей: 3
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх