Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего его пространства Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего его пространства
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Ладно, попытаемся спасти эту трижды никому не нужную жизнь.
© Остров сокровищ
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
 
Новости науки
  Автор: white, 15-05-2013, 11:13, просмотров: 655
Внимание! Данный материал, а именно «Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего его пространства» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего его пространства

Для того, чтобы ориентироваться в окружающем пространстве роботам требуется создать как можно более подробную карту своего окружения. Подавляющее большинство роботов использует для этого свою камеру или набор камер, другие делают это же самое с помощью лазерных сканеров или других оптических технологий. Такие оптические технологии просты и понятны людям, которые также используют свое зрение для ориентации в пространстве. В отличие от людей, животные используют гораздо более широкий набор чувств, которые ориентированы на эффективную работу в естественной среде обитания этих животных. И если животное постоянно живет в темноте или в глубокой норе, то зрение для него уже не играет никакой роли, ему, для ориентации требуется полагаться на совсем иные методы восприятия. По этому пути пошли создатели робота Shrewbot, робота, имеющего большие усы-датчики, который с их помощью научился составлять карту окружающей его среды.


Прототипом робота Shrewbot, с которым наши читатели имели возможность познакомиться в начале прошлого года, является крошечный зверек, этрусская карликовая землеройка, обладающая усами достаточно внушительной длины, которые заменяют ей глаза в темноте. Робот Shrewbot, представленный в прошлом году, мог, используя сигналы от усов-датчиков, передвигаться, обнаруживая и огибая препятствия. Но сейчас создатели этого робота, существенно увеличили его возможности, теперь робот Shrewbot, используя свои усы, может воссоздать в своем компьютерном "мозге" достаточно точную карту окружающего его пространства.


Робот Shrewbot, получивший новые возможности, был представлен Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации (IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) 2013 года. Компьютер системы управления получил программу tSLAM (tactile Simultaneous Localization and Mapping), которая выполняет функцию составления карты. Как и раньше, у робота имеется 18 усов, оснащенных собственным приводом и датчиком, установленных на "голове" робота, обладающей тремя степенями свободы. Передвигаясь и совершая поступательные движения своей головой, которые весьма напоминают то, как животные обнюхивают различные предметы, робот Shrewbot, комбинируя данные от сотен и тысяч прикосновений, составляет "осязательную карту" окружающего пространства.

На одном из приведенных ниже видеороликов можно увидеть в действии процесс "осязательной картографии", синими линиями показывается фактическое местоположение робота, а красными линиями - местоположение, в котором находится робот, согласно расчетам его собственной системы управления. Следует заметить, что красные линии расходятся с синими все меньше и меньше, по мере того, как робот получает данные о контакте его усов с окружающими его предметами.

В конце процесса "познания окружающего пространства" у робота Shrewbot имеется достаточно подробное и точное представление о месте, в котором он находится, и следует напомнить, что это все сделано без использования оптических и локационных методов, только с помощью одних прикосновений. Роботы, использующие систему ориентирования, подобную системе робота Shrewbot, являются идеальным вариантом для проведения исследований в темных местах, в местах, заполненных пылью и дымом, и даже в мутной воде.

В ближайшее время создатели робота Shrewbot собираются провести более широкие испытания разработанной ими технологии, которые, наверняка, выльются в серьезную модернизацию системы, которую после этого можно будет начинать использовать в практических целях.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Корейский робот-корреспондент освещает спортивные события Корейский робот-корреспондент освещает спортивные события
Корейское информационное агентство Yonhap запустило в работу механическую "систему оповещения", которая независимо пишет и публикует новости...
Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей
Небезызвестный робот НАСА Robonaut 2 (R2) больше не будет являться "полуроботом", каковым он был до последнего время. В начале этой недели...
Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ... Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической...
Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ... Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
Достаточно известная японская робототехническая компания HiBot, которая специализируется на разработке и изготовлении роботов, предназначенных...
Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
На Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and...
Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ... Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ...
В прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano...
Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ... Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ...
Исследователи и инженеры, занимающиеся проектированием двуногих гуманоидных роботов, уже давно столкнулись с проблемой, заключающейся в том, что...
Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и  ... Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и ...
В мире существует достаточно много роботов в виде пауков, в мире есть роботы, способные передвигаться, избегая встречающихся им препятствий, и в...
Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки...
SV3 - плавающий робот следующего поколения из серии Wave Glider компании Li ... SV3 - плавающий робот следующего поколения из серии Wave Glider компании Li ...
В декабре месяце прошлого года компания Liquid Robotics приобрела широкую известность благодаря ее плавающим роботам Wave Glider, которые в...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Решите пример: 1 + 4 (ответ прописью)
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор →
в новости → Wayaland - гopoд плaвaющиx пиpaмид, тoт, чтo нa cтo пpo ...
Автор →
в новости → I.D. R Pikes Peak элeктpичecкий aвтoмoбиль пoкopитeль ...
Автор →
в новости → EOssc2 - максимально приспособленный для современных го ...
Автор →
в новости → Сканер «Заслон» для таможни.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Экзоскелет ActiveLink Power Loader Light Ninja для инва ...
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → ИЖ-56(БЕЛКА)
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Подросток создал экзоперчатку
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 2
 Гостей: 1
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Концепт, Космический, который, Марсоход, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, человек, через

Показать все теги
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх