Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Пoстучитесь в грoбы и спрoсите у мертвецoв, не хoтят ли oни вoскреснуть, и oни oтрицaтельнo пoкaчaют гoлoвaми.
© Aртур Шoпенгaуэр
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
 
Новости науки
  Автор: white, 12-05-2013, 09:17, просмотров: 697
Внимание! Данный материал, а именно «Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки


Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки являются основным методом передвижения. Но в любом случае прыжки значительно расширяют вариативность действий животных, позволяя им выжить в суровых условиях окружающей среды. Подобным образом обстоит дело и в робототехнике, есть множество роботов, которые могут ходить и быстро бегать, другие роботы могут подпрыгивать, но вот роботов, способных эффективно комбинировать два способа передвижения, переключаясь между ними по мере необходимости, существует не так уж и много.

Исследователи из Пенсильванского университета представили на Международной конференции IEEE 2013 года по вопросам робототехники и автоматизации (2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) своего робота RHex, который, благодаря модернизации программного и аппаратного обеспечения, получил возможность совершать прыжки и выполнять несложные элементы акробатических трюков. И результат, можно сказать, получился довольно забавным.

Возможность прыгать является достаточно полезной возможностью для роботов, к примеру, робот Sand Flea известной робототехнической компании Boston Dynamics использует прыжки для преодоления препятствий. Обновленный робот RHex может пользоваться возможностью прыгать в более широких пределах, он в состоянии преодолеть сложные участки окружающей среды, используя серии прыжков. И, если предоставляется такая возможность, он быстро переключается от передвижения скачками к передвижению обычным бегом. Помимо этого, робот, используя те же самые прыжковые движения, возвращает себя в нормальное положение если ему не посчастливилось приземлиться кверху ногами.

Следует отметить, что исследователи из Пенсильванского университета взяли не самого маленького робота RHex. Они использовали модель X-RHex Light, XRL, которая весит 6.7 килограмм, а длина его корпуса составляет 51 сантиметр. У робота есть шесть конечностей, изогнутых дугой, диаметром 17.5 сантиметров, каждуя из которых независимо приводит в движение бесколлекторный электродвигатель Maxon 50-W.

Благодаря своей двигательной системе робот XRL может совершать вертикальный прыжок с места на высоту 30 сантиметров, что в два раза выше высоты самого робота, совершать двойной прыжок на высоту 60 сантиметров, запрыгивать на выступ, высотой 30 сантиметров и запрыгивать, "подтягиваясь", на препятствия высотой до 73 сантиметров.

В настоящее время исследователи экспериментируют "с более широким рядом новых движений и динамических переходов, которые позволят значительно расширить функции конечностей робота". В ближайшее время исследователи планирую оснастить робота конечностями, изготовленными из пружинистого материала, с помощью которых во время прыжков робот сможет использовать некоторое количество дополнительной энергии. После проведения дополнительных доработок и модернизаций робот RHex приобретет массу новых возможностей и методов передвижения, на которые, безусловно, будет очень интересно взглянуть.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей
Небезызвестный робот НАСА Robonaut 2 (R2) больше не будет являться "полуроботом", каковым он был до последнего время. В начале этой недели...
Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ... Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической...
Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ... Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
Достаточно известная японская робототехническая компания HiBot, которая специализируется на разработке и изготовлении роботов, предназначенных...
Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
На Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and...
В США создан прыгающий робот В США создан прыгающий робот
Американские исследователи собрали робота, который может прыгать и взбираться на предметы, превышающие его физические размеры. Специалисты...
DALER - летающий беспилотник, который может ходить, превращая свои крылья в ... DALER - летающий беспилотник, который может ходить, превращая свои крылья в ...
То, что вы сейчас видите, является демонстрацией термина в области робототехники, который, вероятно, является совершенно новым для вас -...
Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ... Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ...
В прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano...
Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ... Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ...
Исследователи и инженеры, занимающиеся проектированием двуногих гуманоидных роботов, уже давно столкнулись с проблемой, заключающейся в том, что...
Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего ег ... Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего ег ...
Для того, чтобы ориентироваться в окружающем пространстве роботам требуется создать как можно более подробную карту своего окружения....
BigDog BigDog "вырастил" мощную руку-манипулятор
Хорошо известный робот BigDog "вырастил" в своей передней части мощную и сильную руку-манипулятор, с помощью которой он научился швыряться...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: В чайнике заваривают ?
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор →
в новости → Wayaland - гopoд плaвaющиx пиpaмид, тoт, чтo нa cтo пpo ...
Автор →
в новости → I.D. R Pikes Peak элeктpичecкий aвтoмoбиль пoкopитeль ...
Автор →
в новости → EOssc2 - максимально приспособленный для современных го ...
Автор →
в новости → Сканер «Заслон» для таможни.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Экзоскелет ActiveLink Power Loader Light Ninja для инва ...
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → ИЖ-56(БЕЛКА)
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Подросток создал экзоперчатку
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 2
 Гостей: 1
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Концепт, Космический, который, Марсоход, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, человек, через

Показать все теги
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх