Различные типы роботов будут объединяться в группы для проведения исследований на поверхности других планетРазличные типы роботов будут объединяться в группы для проведения исследований на поверхности других планет
Внимание! Данный материал, а именно
«Различные типы роботов будут объединяться в группы для проведения исследований на поверхности других планет»
, предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.
Есть множество причин, по которым сейчас исследовательских роботов посылают на другие планеты поодиночке. И даже два марсохода предыдущего поколения, Spirit и Opportunity прибыли на Марс по отдельности и совершили посадку в разных местах. Но их двойная миссия могла стать более удачной и более информативной с научной точки зрения, если бы эти два аппарата смогли "прикрывать спину" друг друга, и, кто знает, может быть Opportunity удалось бы оказать Spirit-у помощь и высвободить его из песчаной ловушки. Такой идеей руководствовались специалисты немецкого института DFKI Bremen, которые разработали космических роботов различного типа, которые должны работать парой. Это четырехколесный робот SHERPA и шестиногий робот-насекомое CREX.
Ниже представлен ряд анимационных видеороликов, которые дают зрителю достаточно хорошее представление о том, для чего предназначается эта пара роботов. В исходном состоянии робот CREX находится снизу робота SHERPA, прикрепленный к его корпусу и передвигаясь вместе с ним по поверхности. Весь этот проект в целом называется RIMRES, что является сокращением от Reconfigurable Integrated Multi Robot Exploration System.
Когда робот SHERPA с помощью своих бортовых систем находит на поверхности нечто интересное, находящееся в недоступном для него месте, на каменистом возвышении или в глубине кратера, он может послать к этому робота CREX, который благодаря его шести ногам способен забраться в самые труднодоступные места и заняться исследованиями. В свое время специалисты Лаборатории НАСА по изучению реактивного движения работали над подобным проектом, проектом робота Axel, который способен спускаться в самые глубокие вулканические и метеоритные кратеры.
Робот SHERPA, весящий около 200 килограмм, оборудован достаточно сильным манипулятором. Используя этот манипулятор в качестве подъемного крана, он может помочь роботу CREX преодолеть сложные препятствия и выбраться из затруднительной ситуации. При этом, запаса прочности и мощности приводов манипулятора робота SHERPA достаточно для того, чтобы робот смог в случае необходимости опереться на него и приподнять самого себя, выбираясь из ловушки, подобной той ловушке, в которую угодил марсоход Spirit.
Вероятнее всего, что первым местом, куда будет направлена пара роботов SHERPA и CREX, станет поверхность Луны. Мобильный, подвижный и малогабаритный робот CREX сможет забраться в глубокие лунные кратеры и пещеры, находящиеся в районе лунных полюсов. И, вполне вероятно, что именно эти два робота будут использованы для поисков места для лунной наземной базы, близ которого будут располагаться залежи замороженной воды и другие полезные ископаемые, которые послужат в качестве строительных материалов.
Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.
BigDog "вырастил" мощную руку-манипулятор Хорошо известный робот BigDog "вырастил" в своей передней части мощную и сильную руку-манипулятор, с помощью которой он научился швыряться...