Pneupard - робот-гепард Pneupard - робот-гепард
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Какие простые истины узнаем мы иногда, и до чего же трудно привыкать к жизни, в которой есть место вот таким простым истинам!
© Генри Лайон Олди. Путь меча
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей раздела
 

Учeныe coбpaлиcь пpeвpaтить cвeт в мaтepию пpи пoмoщи c ...
   

Новый cвepxвыcoкoчyвcтвитeльный дaтчик, измepяющий мaлы ...
   

Учeныe xoтят выяснить, являeмcя ли мы квaнтoвыми кoмпью ...
   

Алмaз cтaл ocнoвoй пepвoгo твepдoтeльнoгo мaзepa, cпoco ...
   

В Рoccии в пять paз yвeличили твёpдocть cтaли
   

Зaкpyчeнный лaзepный cвeт - зoнд, позволяющий изyчaть н ...
 
 
Топ новостей
 

Экcпepты НАСА пpиcтyпили к cбopкe кocмичecкиx аппаратов ...
   

Свepxcкopocтныe лaзepы позволяют сделать гoвopящий плaз ...
   

Учeныe coбpaлиcь пpeвpaтить cвeт в мaтepию пpи пoмoщи c ...
   

Нoвeйший cнимoк кocмичecкoгo тeлecкoпa Hubble - пpoцecc ...
   

Новый cвepxвыcoкoчyвcтвитeльный дaтчик, измepяющий мaлы ...
   

Учeныe xoтят выяснить, являeмcя ли мы квaнтoвыми кoмпью ...
   

Аcтpoнoмы пocвятили peдкий cлyчaй poждeния нoвoй чepнoй ...
   

Алмaз cтaл ocнoвoй пepвoгo твepдoтeльнoгo мaзepa, cпoco ...
   

Аpмия США иcпытaeт нoвyю cиcтeмy дoпoлнeннoй реальности ...
   

Нaмeчeнo cтpoитeльcтвo нoвoй солнечной элeктpocтaнции, ...
   

Рaзpaбoтaны oптичecкиe диcки, cпocoбныe бepeчь дo 10 ТБ ...
   

Фeppит виcмyтa - бaзa для элeктpонных ycтpoйcтв совсем ...
   

Исследователи кoмпaнии IBM зaпycтили бpoyнoвcкий двигат ...
   

Китай начал создание климатической системы yвeличивающе ...
   

В Рoccии в пять paз yвeличили твёpдocть cтaли
   

Мeтaллoopгaничecкиe "нaнoцвeты" - нoвeйший эффeктивны ...
   

Химики из Рoccии yзнaли, кaк пoвыcить eмкocть бaтapeeк ...
   

Гoлoгpaфичecкaя технология позволила зaпиcaть дaнныe 10 ...
   

У людeй внoвь oбнapyжили взрослый нeйpoгeнeз
   

Зaкpyчeнный лaзepный cвeт - зoнд, позволяющий изyчaть н ...
 
 

 

   
Новости науки
  Автор: white, 6-05-2013, 09:36, просмотров: 824
Внимание! Данный материал, а именно «Pneupard - робот-гепард» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Pneupard - робот-гепард


Специалисты-робототехники во всем мире исследуют строение тела и принципы передвижения гепарда и других представителей семейства кошачьих, используя полученные знания при проектировании роботов, способных к быстрому передвижению на четырех конечностях. Одним из таких проектов является новый проект исследователей из университета Осаки под названием Pneupard. Разрабатываемая биоподобная роботизированная платформа использует набор пневматических искусственных мускулов, как источников силы для ее передвижения.

Конструкция робота Pneupard, которая находится в стадии ранней разработки, принадлежит исследователям Андрэ Розандо (Andre Rosendo) и Шого Нэкэтсу (Shogo Nakatsu), которые работают под руководством профессоров в области информатики и технологий Кеничи Нэрайоки (Kenichi Narioka) и Коха Хозоды (Koh Hosoda). Эта команда уже достаточно давно имеет дело с различными типами мускулов и на их счету уже имеется несколько пневматических роботов, к примеру, робот-младенец Pneuborn и двуногий робот-спринтер Athlete.

Pneupard - робот-гепард

Пневматические искусственные мускулы изготовлены из резиновой эластичной трубы, вложенной в оболочку их нейлона. Когда полость резиновой трубы заполняется воздухом, вся конструкция искусственного мускула сокращаться, действуя подобно мускулу живого организма. Такой метод позволяет получить весьма сильные кратковременные импульсы силы, искусственные мускулы очень гибки и не подвержены механическим повреждениям, а создаваемые ими движения плавны и пластичны, то, чего так не хватает роботам с электромеханическими приводами. Сокращения искусственных мускулов, объединенные с механической подвижной конструкцией конечностей, позволяют точно копировать амплитуду, силу и направление движения конечности живой кошки.

Андрэ Розандо, который является руководителем проекта Pneupard, объясняет, что одна задняя конечность создаваемого опытного образца робота-гепарда содержит восемь активных искусственных мускулов. Передние конечности робота, которые сейчас только разрабатываются, будут содержать по шесть искусственных мускулов. "Спинной хребет робота также будет иметь несколько искусственных мускулов, которые позволят ему сокращаться и распрямляться в такт с движениями остальных частей тела" - рассказывает Розандо, - "Главной идеей нашего проекта является создание биоподобной системы, строение которой будет максимально точно копировать строение двигательного аппарата гепарда. Используя эту систему, мы изучим принципы движения гепардов и разработаем технологии, которые можно будет использовать при создании конструкций других роботов".

Pneupard - робот-гепард

На приведенном ниже видеоролике можно увидеть как задние конечности будущего робота Pneupard перемещаются в однотонном и механическом темпе. Но алгоритм управления этими конечностями не построен на базе разработанной программы, описывающей поочередное включение и отключение исполнительных элементов. Искусственные мускулы активизируются по сигналам, которые соответствуют мозговым сигналам, считанным из мозга кошки, идущей в постоянном неторопливом темпе. Единственными датчиками, которые участвуют в процессе и обеспечивают обратную связь системе управления, являются датчики усилия, установленные на каждой конечности робота.

"Полученные алгоритмы ходьбы могут успешно противостоять случайным вмешательствам извне и помехам, включая асимметрию исполнительных механизмов правой и левой конечности, которая неизбежно возникает из-за немного разнящихся характеристик использованных искусственных мускулов" - рассказывает Розандо, - "К тому же, скелетно-мышечная структура живых существ сама по себе достаточно "интеллектуальна" для того, чтобы обеспечить компенсацию различных вмешательств, не требуя при этом сложных алгоритмов управления".

Pneupard - робот-гепард

В настоящее время ходьбу робота Pneupard можно охарактеризовать как "неестественно-нервозная", но в ближайшем будущем исследователи присоединят к роботу элементы его спинного хребта, что должно в корне изменить походку робота. Несмотря на оптимизм, исследователи не собираются конкурировать с роботом-гепардом компании Boston Dynamics за звание самого быстрого робота на земном шаре, их работа заключается в разработке более универсальных, легких и недорогих конструкций для разнообразных роботов будущего.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ... Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической...
iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего  ... iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего ...
То, что заняло в процессе эволюции миллионы лет времени, робот-обезьяна iStruct, созданный германскими робототехниками из DFKI, может сделать...
Компания Boston Dynamics начинает разработку Компания Boston Dynamics начинает разработку "боевого варианта" четвероно ...
Известная американская робототехническая компания Boston Dynamics, на счету которой находится реализация множества успешных проектов, таких, как...
Созданы искусственные мускулы для роботов, способные поднимать вес, в 80 ра ... Созданы искусственные мускулы для роботов, способные поднимать вес, в 80 ра ...
Группа ученых и инженеров из Национального университета Сингапура (National University of Singapore, NUS) создала новый тип высокоэффективных...
Немецкие робототехники создали робота-обезьяну Немецкие робототехники создали робота-обезьяну
В последнее время исследователи в области робототехники, разрабатывая новых роботов, все чаще и чаще заимствуют идеи у природы, которая в...
Кошка-робот прибывает из Швейцарии Кошка-робот прибывает из Швейцарии
Благодаря строению его конечностей, которые весьма точно скопированы с конечностей кошки, этот четвероногий робот "детеныш робота-гепарда",...
Робот-гепард, разработанный в MIT, демонстрирует высокую эффективность при  ... Робот-гепард, разработанный в MIT, демонстрирует высокую эффективность при ...
Робот-гепард, созданный известной робототехнической компанией Boston Dynamics, без сомнения является самым быстрым среди роботов на сегодняшний...
BigDog BigDog "вырастил" мощную руку-манипулятор
Хорошо известный робот BigDog "вырастил" в своей передней части мощную и сильную руку-манипулятор, с помощью которой он научился швыряться...
COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
Большинство людей до сих пор считает, что все движения современных роботов являются жесткими, отрывистыми и непредсказуемыми механическими...
BionicOpter -  робот-стрекоза от компании Festo BionicOpter - робот-стрекоза от компании Festo
Если внимательно приглядеться к ее полету, то стрекоза является удивительным насекомым. Стрекозы могут зависать в воздухе на месте,...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Решите пример: 11 - 6 (ответ прописью)
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 7
 Гостей: 6
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Концепт, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх