IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Как ни странно, но, пока ты помнишь о беспрестанном падении, ещё ничего не потеряно. Видимо, жизнь любит парадоксы; когда тебе кажется, будто всё в абсолютном порядке, ты часто выглядишь смешным и стоишь на краю пропасти, зато когда ты знаешь, что всё пропало, — жизнь буквально задаривает тебя. Ты можешь даже не шевелить пальцем, удача сама бежит за тобой, как пудель.
© Эрих Мария Ремарк. Жизнь взаймы
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 6-11-2013, 11:28, просмотров: 872
Внимание! Данный материал, а именно «IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле

Ежегодная Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS), как хорошо известно нашим постоянным читателям, является одним из самых ярких и насыщенных событий в области робототехники мирового уровня. В первую очередь, конференция IROS привлекательно тем, что на ней демонстрируются совершенно новые уникальные проекты роботов и робототехнических устройств. Не стала исключением из этого правила конференция IROS 2013, работа которой недавно началась в Японии. И одним из наиболее интересных проектов, представленных в рамках этой конференции, является робот MUWA (Multi-field Universal Wheel for Air-land Vehicle), что еще в переводе с японского языка переводится как "Кольцо мечты". MUWA представляет собой симбиоз колеса из легкой полиуретановой пены и квадрокоптера, летательного аппарата с четырьмя роторами, что позволяет этому роботу летать, плавать и кататься по земле, поддерживая равновесие.

Столкновения большого и легкого, но при этом достаточно прочного, колеса робота MUWA с препятствиями, с поверхностью земли или воды не приводят к поломке конструкции робота, а его система управления быстро "разбирается" с произошедшей ситуацией, берет контроль над роботом снова в свои руки и продолжает движение в заданном направлении. Ключевым моментом такой высокой управляемости робота MUWA является то, что в отличие от большинства квадрокоптеров, этот робот оборудован роторами с независимыми приводами и возможностью изменения углов наклона ротора в пределах 20 градусов от оси в каждую сторону. Изменение направления и скорости вращения каждого ротора позволяют роботу держать равновесие даже в самых необычных для роботов-квадрокоптеров положениях, к примеру, робот MUWA способен катиться по земле, поддерживая произвольный угол наклона относительно поверхности.

IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле

С первого взгляда робот MUWA может показаться лишь только интересной игрушкой, но есть несколько причин, исходя из которых к возможностям робота следует относится всерьез. Во-первых, способность робота катиться по земле дает ему возможность перемещаться, не тратя на это столько энергии, сколько потребовалось бы для полета. Во-вторых, возможность перемещения в вертикальном положении позволит роботу проникать в узкие труднодоступные места, куда он не смог бы попасть, летая в горизонтальном положении. Уникальное строение двигательной системы робота MUWA позволяет ему выполнить крайне сложные движения и маневры, которые недоступны для исполнения обычным квадрокоптерам. К примеру, робот MUWA может двигаться по окружности, изменяя угол наклона относительно поверхности, такое движение разработчики называют "движение торнадо", и это может использоваться для составления полной трехмерной карты окружающего пространства с помощью датчика наподобие Kinect.

В ближайшем будущем группа разработчиков из Токийского университета собираются расширить диапазон возможностей своего робота MUWA. Обновленное аппаратное и программное обеспечение позволят роботу как колесу кататься по поверхности воды, летать и маневрировать не только в горизонтальном, но и в вертикальном положении, и выполнять другие чудеса робототехнического высшего пилотажа.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ... Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической...
IROS 2013: Подвижный хвост позволяет машине-роботу демонстрировать чудеса м ... IROS 2013: Подвижный хвост позволяет машине-роботу демонстрировать чудеса м ...
В первый раз идею использования своего рода автоматизированного "хвоста" для придания роботам новых возможностей в области поддержания...
Multi-Modal Vehicle - проект военного робота, способного летать, плавать, п ... Multi-Modal Vehicle - проект военного робота, способного летать, плавать, п ...
В настоящее время в мире существует множество различных типов военных роботов. Одни из них предназначены для проведения операций на суше, другие...
Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ... Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
Достаточно известная японская робототехническая компания HiBot, которая специализируется на разработке и изготовлении роботов, предназначенных...
Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
На Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and...
iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего  ... iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего ...
То, что заняло в процессе эволюции миллионы лет времени, робот-обезьяна iStruct, созданный германскими робототехниками из DFKI, может сделать...
Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ... Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ...
В прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano...
Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки...
COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
Большинство людей до сих пор считает, что все движения современных роботов являются жесткими, отрывистыми и непредсказуемыми механическими...
BionicOpter -  робот-стрекоза от компании Festo BionicOpter - робот-стрекоза от компании Festo
Если внимательно приглядеться к ее полету, то стрекоза является удивительным насекомым. Стрекозы могут зависать в воздухе на месте,...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: На что вешают лапшу ?
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 7
 Гостей: 5
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: Yandex Bot, crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх