Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сложной местности Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сложной местности
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Христианство - это, если можно так сказать, та атмосфера, в которой наука совершает лучшую часть своего труда.
© Дж.П.Мунсон
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 9-08-2013, 09:46, просмотров: 716
Внимание! Данный материал, а именно «Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сложной местности» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сложной местности

В прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia, IIT). Этот робот, предназначенный для выполнения действий на сложной пересеченной местности, может ходить и бегать, прыгать и даже пинать различные объекты, встречающиеся ему на пути. В конструкции робота используются гидравлические приводы, которые позволяют ему перемещаться ловко и быстро, в достаточной степени подражая живому существу. А недавно робот HyQ приобрел еще несколько новых умений, самым важным из которых является умение удержать равновесие и не падать при столкновениях с препятствиями.

Падение является весьма большой проблемой для роботов, передвигающихся на двух или четырех конечностях. В отличие от животных и большинства людей, некоторые роботы не умеют правильно падать, контролируя движения своего механического тела. В результате элементы конструкции не могут поглотить всю энергию от ударов, что приводит к поломкам деталей и дорогостоящему ремонту. Именно поэтому роботы, разработанные для работы в реальном мире, должны уметь избегать падения любой ценой, что весьма неплохо получается у известных роботов BigDog и LS3 компании Boston Dynamics. Системы камер, датчиков и оптических лазерных сканеров LIDAR помогают роботам обнаруживать и избегать препятствий, но не во всех ситуациях робот может полагаться на свет компьютерное зрение, к примеру, при движении в густой растительности и при сильном задымлении окружающего пространства.

Для того, чтобы успешно преодолевать препятствия, исследователи научили робота HyQ рефлексивно реагировать в момент соприкосновения конечностей робота с этими препятствиями. Эта реакция должна быть весьма быстрой, особенно если учесть, что робот может в это время бежать со скоростью 2 метра в секунду. Реализацией этой реакции стал разработанный специалистами IIT алгоритм "отраженного движения", который позволяет роботу переступать через препятствия при движении по незнакомой местности.

Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сложной местности

"Отражение движения шага является ключевым моментом для перемещений робота в сложной окружающей среде" - рассказывает Клаудио Семини (Claudio Semini), руководитель Лаборатории динамических систем IIT, - "Обратные движения конечностей робота настолько быстры, что их можно увидеть только при замедленном воспроизведении съемки момента столкновения конечности с препятствием".

Реализация обратного отраженного движения крайне проста. С помощью специальных датчиков система управления робота HyQ измеряет внешние силы, воздействующие на ноги робота, и в случае обнаружения такого воздействия выдает команду на выполнение отраженного движения. Однако, на самом деле в этом с первого взгляда, простом действии есть множество тонкостей. Когда нога робота сталкивается с препятствием в момент ее подъема и движения вперед, у робота есть еще достаточно времени для того, чтобы поднять ногу и переступить через препятствие. Но, когда нога робота идет вниз и вперед, всему роботу уже поздно останавливаться или предпринимать попытку изменения траектории движения. В данном случае это не представляет собой большой проблемы, гидравлические ноги робота HyQ весьма послушны и крепки для того, чтобы поглотить без поломок энергию столкновения в то время, как другие его конечности принимают на себя вес робота и начинают пытаться удержать равновесие. Благодаря всему этому пока робот может свободно преодолевать препятствия, высотой в 11 сантиметров (14 процентов от длины его ног).

В настоящее время исследователи из IIT работают над совершенствованием системы компьютерного зрения робота HyQ и над разработкой алгоритмов новых, более динамичных видов движений для быстрых и медленных перемещений. Помимо этого, исследователи проводят работы по созданию принципов движений различных элементов и частей, благодаря которым, в случае падения, ущерб конструкции робота будет максимально минимизирован. Все это, по предварительным оценкам, займет несколько месяцев, после чего робота "выпустят" для испытаний на один из сложных участков лесистой местности в швейцарских Альпах.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ... Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической...
iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего  ... iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего ...
То, что заняло в процессе эволюции миллионы лет времени, робот-обезьяна iStruct, созданный германскими робототехниками из DFKI, может сделать...
В США создан прыгающий робот В США создан прыгающий робот
Американские исследователи собрали робота, который может прыгать и взбираться на предметы, превышающие его физические размеры. Специалисты...
RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в ... RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в ...
В декабре месяце этого года Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA будет проводить одно из самых значимых событий...
Кошка-робот прибывает из Швейцарии Кошка-робот прибывает из Швейцарии
Благодаря строению его конечностей, которые весьма точно скопированы с конечностей кошки, этот четвероногий робот "детеныш робота-гепарда",...
Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и  ... Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и ...
В мире существует достаточно много роботов в виде пауков, в мире есть роботы, способные передвигаться, избегая встречающихся им препятствий, и в...
Робот-гепард, разработанный в MIT, демонстрирует высокую эффективность при  ... Робот-гепард, разработанный в MIT, демонстрирует высокую эффективность при ...
Робот-гепард, созданный известной робототехнической компанией Boston Dynamics, без сомнения является самым быстрым среди роботов на сегодняшний...
Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки...
BigDog BigDog "вырастил" мощную руку-манипулятор
Хорошо известный робот BigDog "вырастил" в своей передней части мощную и сильную руку-манипулятор, с помощью которой он научился швыряться...
COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
Большинство людей до сих пор считает, что все движения современных роботов являются жесткими, отрывистыми и непредсказуемыми механическими...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Решите пример: 1 + 11 (ответ прописью)
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 3
 Гостей: 2
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх