Без труда не сделаешь рыбу-робота Без труда не сделаешь рыбу-робота
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
… жизнь — это всегда ожидание того часа, когда дальнейшее зависит лишь от твоих решительных действий.
© Пауло Коэльо Вероника решает умереть
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 15-07-2013, 16:46, просмотров: 829
Внимание! Данный материал, а именно «Без труда не сделаешь рыбу-робота» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Без труда не сделаешь рыбу-робота
Рыба-робот в аквариуме

Европейские исследователи создали робота, который обладает боковой линией — уникальным органом чувств у рыб. Благодаря этому подводная робототехника выходит на совершенно новый уровень развития.

Без труда не сделаешь рыбу-робота
В отличие от настоящей рыбы, робот и на суше чувствует себя прекрасно

Одна из отличительных черт рыб (а также личинок земноводных) — это наличие уникального органа чувств — боковой линии. Рецепторы боковой линии называются невромастами, каждый из них состоит из группы волосковых клеток, находящихся на коже животного или под ней в каналах. Эти клетки способны воспринимать колебания волн, лежащих в низкочастотном диапазоне, и отслеживать распределение давления и поля скоростей в воде. Такая сейсмосенсорная система принимает участие в самых важных формах поведения: питании, размножении, защитном и миграционном поведении. Совершенно слепые пещерные рыбы вообще ориентируются только благодаря боковой линии, а зрячие полагаются на нее в полной темноте. Боковая линия помогает рыбам уловить мельчайшие колебания воды и понять, где добыча, а бычки с ее помощью могут находить источник колебаний даже в донном субстрате.

Без труда не сделаешь рыбу-робота
Мааря Круусмаа с коллегами рассказывает о своей работе

Вот бы научить робота чувствовать себя «как рыба в воде», подумала четыре года назад профессор робототехники Мааря Круусмаа из Таллинского Технологического университета и собрала международную команду исследователей FILOSE (Robotic FIsh LOcomotion and Sensing — Локомоция и восприятие рыбы робота), в которую вошли специалисты из Эстонии, Латвии, Италии и Великобритании. Перед командой стояла цель: создать рыбу-робота, которая могла бы полностью имитировать те движения, что совершает рыба. Но для этого рыба-робот должна обладать боковой линией. Оказалось, что наличие такого сенсора выводит подводную робототехнику на принципиально новый уровень, так как обращает недостатки в преимущества.

Без труда не сделаешь рыбу-робота
Схема искусственного сенсора боковой линии

«При управлении моделями изменения движения воды считались в робототехнике помехой, которая сбивает модели с курса. А мы показали, что потоки и колебания воды являются не помехой, а источником информации, которая позволяет лучше контролировать робота. Если мы поймем динамику движения воды, то такие колебания могут быть и источником энергии для подводного объекта», - рассказывает Круусмаа.

Без труда не сделаешь рыбу-робота
Несмотря на отсутствие боковой линии, участники проекта FILOSE стараются понять, каково это - жить в воде

Дело в том, что робот способен экономить энергию, находя благоприятные места в потоке. Он обнаруживает направление потока, может плыть против течения или напротив, держаться в нем, чтобы двигаться с его скоростью так же, как это делают рыбы или автомобилисты, пристраиваясь в гонке за лидером. А недолговечность элементов питания для автономных подводных аппаратов — одна из важных проблем.

Прообразом рыбы-робота стала радужная форель — ее форму и размеры тела (около 50 см в длину) имеет и силиконово-электронный робот, вдоль тела которого расположены крохотные искусственные датчики для контроля перепадов давления воды при движении. Так как мы не обладаем подобным чувством, то даже не имеем подходящего слова, чтобы описать то, что по идее должна чувствовать рыба.Исследователи придумали новый термин - «flowscape» (от английских слов flow – течение и scape – пейзаж) для описания тех изменений, которые ощущает рыба при помощи боковой линии.

Эксперименты с течением показали, что рыба-робот может экономить энергию путем нахождения энергетически благоприятных участков в потоке воды или занимать такое положение, что возникающие водяные вихри помогают толкать робота вперед. Роботы также могут плыть против течения или дрейфовать.

Кроме боковой линии, рыба-робот имеет и другие сенсоры: она умеет измерять температуру воды, определять ее химический состав и другие параметры. В будущем таких роботов планируется использовать для мониторинга самых различных водоемов, лишь настроив необходимые параметры под определенные условия.

Рыба-робот могла бы также пригодиться ученым в качестве лабораторного животного. Это, кстати, сегодня весьма перспективная тема в робототехнике. Не так давно японские инженеры создали робокрысу, которая помогает моделировать различные ситуации в опытах с настоящими крысами. Вот и роботизированная рыба, умеющая двигаться как настоящая, поможет в изучении поведения и физиологии обитателей подводного мира, считают ученые.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Робот-черепаха U-CAT окажет помощь подводникам-археологам и исследователям  ... Робот-черепаха U-CAT окажет помощь подводникам-археологам и исследователям ...
Вряд ли вам когда-либо доводилось слышать о морской черепахе, застрявшей в недрах затонувшего корабля. Отчасти это связано с тем, что такие...
Японские ученые создали робота, который всегда выигрывает у человека Японские ученые создали робота, который всегда выигрывает у человека
Пока в борьбе мозга и искусственного интеллекта побеждает человек. Однако новый робот, созданный в Японии, научился в 100% случае выигрывать в...
В США создан прыгающий робот В США создан прыгающий робот
Американские исследователи собрали робота, который может прыгать и взбираться на предметы, превышающие его физические размеры. Специалисты...
Японцы отправили робота Kirobo на борт Международной космической станции Японцы отправили робота Kirobo на борт Международной космической станции
В прошедшую субботу, в 19:48 по времени Гринвичского меридиана, японское космическое агентство JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency)...
Кошка-робот прибывает из Швейцарии Кошка-робот прибывает из Швейцарии
Благодаря строению его конечностей, которые весьма точно скопированы с конечностей кошки, этот четвероногий робот "детеныш робота-гепарда",...
В Греции создан настоящий робот-осьминог В Греции создан настоящий робот-осьминог
Греческий Фонд исследований и технологий вместе с профессором Майклом Сфакиотакисом (Michael Sfakiotakis) и его командой талантливых ученых...
Рыба которая плюется Рыба которая плюется
Рыба-брызгун имеет удивительную способность охотиться за насекомыми, которых она сбивает с надводных растений или непосредственно в воздухе с...
Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего ег ... Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего ег ...
Для того, чтобы ориентироваться в окружающем пространстве роботам требуется создать как можно более подробную карту своего окружения....
SV3 - плавающий робот следующего поколения из серии Wave Glider компании Li ... SV3 - плавающий робот следующего поколения из серии Wave Glider компании Li ...
В декабре месяце прошлого года компания Liquid Robotics приобрела широкую известность благодаря ее плавающим роботам Wave Glider, которые в...
Cyro - самый большой плавающий робот - медуза Cyro - самый большой плавающий робот - медуза
Около года назад команда исследователей из Политехнического института и университета штата Вирджиния (Virginia Tech College of Engineering)...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Решите пример: 13 + 14 (ответ прописью)
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 5
 Гостей: 4
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх