Роботы-змеи начинают выполнять функции инспекторов объектов атомной энергетики Роботы-змеи начинают выполнять функции инспекторов объектов атомной энергетики
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
День — это маленькая жизнь, и надо прожить ее так, будто ты должен умереть сейчас, а тебе неожиданно подарили еще сутки.
© Максим Горький (Алексей Максимович Пешков)
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 15-07-2013, 10:30, просмотров: 684
Внимание! Данный материал, а именно «Роботы-змеи начинают выполнять функции инспекторов объектов атомной энергетики» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Роботы-змеи начинают выполнять функции инспекторов объектов атомной энергетики

За все время развития области робототехники мы неоднократно слышали о разработанных роботах-змеях. Но, несмотря на самые широкие возможности применения таких роботов в различных областях, немногим из них удалось "выскользнуть" за пределы научно-исследовательских лабораторий. Одним из таких роботов-змей, которым было найдено практическое применение, стал робот, разработанный в Лаборатории биоробототехники университета Карнеги-Мелоун. Этот робот, имеющий модульную конструкцию, выступил в роли инспектора, проверяющего состояние узлов и конструкций неработающей ядерной электростанции.

Роботы-змеи начинают выполнять функции инспекторов объектов атомной энергетики

Австрийская атомная электростанция Zwentendorf является прекрасной испытательной площадкой для роботов и других подобных технологий. Станция была построена в 1970-х годах, но ни разу так и не была включена. Таким образом, в помещениях станции отсутствуют источники радиации, токсичные элементы и другие вещи, вызывающие опасение. Но конструкции станции, переплетенные трубами различного диаметра, так и остались нетронутыми, предоставляя возможность исследователям провести всесторонние испытания своих роботов-змей.

Следует заметить, что с момента аварии на японской атомной станции Фукусима, был разработан ряд роботов, которые должны были оказать помощь в диагностике повреждений и ликвидации последствий аварии. Однако, компоненты ядерных станций опутаны многими километрами трубопроводов различного диаметра, осмотреть которые изнутри с помощью разработанных роботов не предоставляется возможным. С этим делом может помочь только робот-змея, который способен передвигаться внутри труб, с минимальным диаметром в 15 сантиметров, имеет светодиодные источники света и высококачественные камеры. Робот передвигается внутри трубы, вращаясь как штопор, а программное обеспечение в режиме реального времени удерживает картинку с камеры робота в одном заданном положении.

Роботы-змеи начинают выполнять функции инспекторов объектов атомной энергетики

"Наш робот может двигаться в таких местах, куда не могут проникнуть люди и другие роботы, особенно важно это для тех частей атомных станций, которые загрязнены радиацией" - объясняет Хоуи Чозет (Howie Choset), профессор робототехники, - "Робот может подниматься или опускаться по вертикальным трубам, двигаться в трубах с многократными изгибами и многое другое, чего нельзя добиться с помощью бороскопа, гибкой трубы с камерой на конце, которую заталкивают внутрь труб".

Новый робот-змея имеет диаметр всего в 5 сантиметров, длина его тела, состоящего из 16 секций, составляет 97 сантиметров. Подвижные сочленения секций позволяют роботу не только двигаться как змее, но и оборачиваться вокруг цилиндрических объектов, осуществляя подъем или спуск. Единственная проблема заключается в необходимости использования электрического кабеля, по которому роботу подается энергия и передаются сигналы управления. Проводя испытания, исследователи использовали кабель, длиной 18 метров, но силы робота вполне достаточно для того, чтобы протащить кабель и на большее расстояние.

Роботы-змеи начинают выполнять функции инспекторов объектов атомной энергетики

До испытаний на ядерной станции робот-змея принимал участие в тренировочных поисково-спасательных операциях, где он зарекомендовал себя с наилучшей стороны. В ближайшем будущем исследователи собираются сделать конструкцию робота водонепроницаемой и устойчивой к агрессивным средам, что позволит роботу плавать в воде и работать в условиях функционирующих ядерных электростанций, в самых их опасных зонах.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ... Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической...
Робот Robonaut в 2014 году получит ноги и возможность самостоятельно передв ... Робот Robonaut в 2014 году получит ноги и возможность самостоятельно передв ...
История освоения космического пространства показала, что люди-астронавты, оснащенные всем необходимым оборудованием, способны жить длительное...
Европейское космическое агентство планирует послать на поверхность Марса ис ... Европейское космическое агентство планирует послать на поверхность Марса ис ...
Группа норвежских исследователей из Научно-исследовательского института SINTEF (SINTEF research institute) в Тронхейме, работая в рамках одного...
Японцы отправили робота Kirobo на борт Международной космической станции Японцы отправили робота Kirobo на борт Международной космической станции
В прошедшую субботу, в 19:48 по времени Гринвичского меридиана, японское космическое агентство JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency)...
RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в ... RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в ...
В декабре месяце этого года Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA будет проводить одно из самых значимых событий...
Atlas - самый сложный и самый совершенный гуманоидный робот на сегодняшний  ... Atlas - самый сложный и самый совершенный гуманоидный робот на сегодняшний ...
Компания Boston Dynamics, получившая широкую известность благодаря их роботам Petman, BigDog, LS3 и роботу-гепарду, ставшему самым быстрым...
Кошка-робот прибывает из Швейцарии Кошка-робот прибывает из Швейцарии
Благодаря строению его конечностей, которые весьма точно скопированы с конечностей кошки, этот четвероногий робот "детеныш робота-гепарда",...
Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и  ... Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и ...
В мире существует достаточно много роботов в виде пауков, в мире есть роботы, способные передвигаться, избегая встречающихся им препятствий, и в...
Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки...
Робот-верхолаз HR-MP значительно упростит процедуру диагностики конструкций ... Робот-верхолаз HR-MP значительно упростит процедуру диагностики конструкций ...
В последнее время популярность ветровых электростанций продолжает расти, в мире вводятся в строй новые электростанции, в составе которых...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Решите пример: 13 - 11 (ответ прописью)
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 3
 Гостей: 2
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх