Роботы Canadarm следующего поколения будут ремонтировать и заправлять спутники на околоземной орбите Роботы Canadarm следующего поколения будут ремонтировать и заправлять спутники на околоземной орбите
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
К смерти нужно было хорошенько подготовиться, а единственной возможной подготовкой к смерти была настоящая жизнь.
© Финн. Здравствуйте, мистер Бог, это Анна
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 13-07-2013, 10:56, просмотров: 565
Внимание! Данный материал, а именно «Роботы Canadarm следующего поколения будут ремонтировать и заправлять спутники на околоземной орбите» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Роботы Canadarm следующего поколения будут ремонтировать и заправлять спутники на околоземной орбите

Американская программа космических Шаттлов была свернута уже достаточно давно, а космические корабли этой программы заняли места музейных экспонатов. Тем не менее, некоторые разработанные и использованные в этой программе технологии используются в настоящее время и продолжают развиваться дальше. Одной из таких технологий является созданный канадцами робот-манипулятор Canadarm, который отправился в первый раз в космос на борту Шаттла в 1981 году. Преемник этого робота, манипулятор Canadarm 2, работает и по сей день на борту Международной космической станции (МКС), помогая астронавтам во время выхода в открытый космос, и участвуя в процедурах стыковки со станцией автоматических грузовых кораблей. А в настоящее время Канадское космическое агентство заканчивает разработку манипулятора следующего поколения Next Generation Canadarm (NGC). Более гибкий и более компактный, чем его предшественник, манипулятор NGC разработан специально для выполнения сложных операций по ремонту и дозаправке спутников топливом прямо на околоземной орбите.

Проект NGC является не только обновлением технологий роботизированных манипуляторов, он является ее значительным расширением. В состав нового комплекса входят подсистемы и компоненты, которые позволят с помощью манипулятора производить автоматические процедуры по подводу, стыковке, обслуживанию и расстыковке космических аппаратов и проведение их ремонта с дозаправкой в открытом космосе. Все это реализуется канадцами в виде пяти основных компонентов, которые в итоге станут одной единой системой.

Роботы Canadarm следующего поколения будут ремонтировать и заправлять спутники на околоземной орбите

Манипулятор Next-Generation Large Canadarm, созданный специалистами компании MacDonald, Dettwiler and Associates Ltd, является более компактным вариантом манипулятора Canadarm 2. который состоит из пяти секций и имеет длину 15 метров. Манипулятор имеет шесть степеней свободы, современное аппаратное обеспечение и высокоинтеллектуальную систему управления, что позволяет с его помощью выполнять ряд различных операций, от стыковки большого грузового космического корабля, до ювелирных действий, требующихся при ремонте космических аппаратов. Манипулятор имеет телескопическую конструкцию и в сложенном состоянии занимает объем менее пяти кубических метров, что позволит его устанавливать на небольших космических кораблях класса Orion, которые разрабатываются в настоящее время.

Роботы Canadarm следующего поколения будут ремонтировать и заправлять спутники на околоземной орбите

По конструкции второй манипулятор серии NGC, Next-Generation Small Canadarm, является 2.5-метровым вариантом манипулятора Dextre, манипулятора, также используемого на борту МКС в настоящее время, работающего самостоятельно или совместно с большим манипулятором Canadarm 2. Назначением малого манипулятора NGC является работа с наборами специализированных инструментов, предназначенных для ремонта спутников, с помощью которых можно будет менять узлы и компоненты космических аппаратов, удалять защитные покрытия и теплоизоляцию, резать и оголять провода, закрывать, открывать вентили и клапана. При этом, все вышеописанные действия могут производиться как в автоматическом режиме, так и человеком-оператором с помощью дистанционного управления.

Роботы Canadarm следующего поколения будут ремонтировать и заправлять спутники на околоземной орбите

Третьей частью разрабатываемой системы является испытательный стенд Proximity Operations. В конструкции этого стенда использованы промышленные робототехнические автоматизированные системы, которые служат для моделирования процедуры сближения двух космических кораблей, совершающих стыковку. Моделирование охватывает маневры подхода и сближения, включает реалистичное освещение и несколько точек обзора с помощью установленных на моделях кораблей камер.

Роботы Canadarm следующего поколения будут ремонтировать и заправлять спутники на околоземной орбите

Часть системы, называемая Semi-autonomous Docking System, разработана для испытаний алгоритмов программного обеспечения и аппаратных средств новых стыковочных узлов и манипуляторов. Стыковки космических аппаратов успешно совершались людьми уже на протяжении почти половины столетия, но одно дело, когда в автоматическом режиме стыкуются два нормально функционирующих и управляемых космических корабля, а другое - когда в стыковке принимает участие неисправный космический аппарат, нуждающийся в ремонте, или аппарат, полностью исчерпавший запас топлива в своих баках.

Все предыдущие четыре компонента будущей системы работают под единым управлением, осуществляемым пятой частью, системой NGC Missions Operations Station. Эта часть представляет собой "центр управления полетом в миниатюре", который управляет каждым компонентом в отдельности, решая единую для всех сложную задачу.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей
Небезызвестный робот НАСА Robonaut 2 (R2) больше не будет являться "полуроботом", каковым он был до последнего время. В начале этой недели...
"Орудие", установленное на космической станции, впервые опробовано в дейс ...
Орудие, своего рода пушка, установленная на борту Международной космической станции (МКС), было впервые приведено в действие и успешно...
НАСА впервые включает системы нового космического корабля Orion НАСА впервые включает системы нового космического корабля Orion
Глядя на сложившуюся ситуацию, можно сделать предположение, что НАСА решило полностью самоустраниться от самостоятельного выполнения доставки...
Космический корабль Cygnus наконец-то успешно состыковался с Международной  ... Космический корабль Cygnus наконец-то успешно состыковался с Международной ...
Грузовой автоматический космический корабль Cygnus, который был запущен в космос еще 18 сентября с космодрома НАСА Mid-Atlantic Regional...
Грузовой космический корабль Cygnus прервал сближение с МКС из-за ошибки пр ... Грузовой космический корабль Cygnus прервал сближение с МКС из-за ошибки пр ...
Грузовой автоматический космический корабль Cygnus, находящийся сейчас в космосе и выполняющий первый испытательный полет к Международной...
НАСА собирается строить гигантские космические корабли и аппараты, использу ... НАСА собирается строить гигантские космические корабли и аппараты, использу ...
В последнее время все чаще и чаще мы слышим о технологиях трехмерной печати, ориентированных на применение в космическом пространстве и в...
Космический корабль Shenzhou 10 доставил команду тайконавтов на борт китайс ... Космический корабль Shenzhou 10 доставил команду тайконавтов на борт китайс ...
Спустя почти двое суток после старта, китайский космический корабль Shenzhou 10, в четверг в 05:18 по времени Гринвичского меридиана, произвел...
Pобот Justin займётся ремонтом спутников и других космических аппаратов на  ... Pобот Justin займётся ремонтом спутников и других космических аппаратов на ...
Если искусственный спутник вашей компании продолжает успешно справляться со своими функциями на околоземной орбите и вы не желаете, чтобы позже...
BigDog BigDog "вырастил" мощную руку-манипулятор
Хорошо известный робот BigDog "вырастил" в своей передней части мощную и сильную руку-манипулятор, с помощью которой он научился швыряться...
Новая ракета-носитель Antares успешно выходит в космос во время первого исп ... Новая ракета-носитель Antares успешно выходит в космос во время первого исп ...
Ракета-носитель Antares компании Orbital Sciences Corp. является одной из двух систем космических запусков, которые разрабатываются в рамках...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: В чём кипятят воду ?
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 7
 Гостей: 6
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх