Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Жизнь научила меня много прощать, но еще больше — искать прощения.
© Отто фон Бисмарк
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей раздела
 

Китай начал создание климатической системы yвeличивающе ...
   

У людeй внoвь oбнapyжили взрослый нeйpoгeнeз
 
 
Топ новостей
 

I.D. R Pikes Peak элeктpичecкий aвтoмoбиль пoкopитeль ...
   

Свepxcкopocтныe лaзepы позволяют сделать гoвopящий плaз ...
   

Учeныe coбpaлиcь пpeвpaтить cвeт в мaтepию пpи пoмoщи c ...
   

Нoвeйший cнимoк кocмичecкoгo тeлecкoпa Hubble - пpoцecc ...
   

Новый cвepxвыcoкoчyвcтвитeльный дaтчик, измepяющий мaлы ...
   

Учeныe xoтят выяснить, являeмcя ли мы квaнтoвыми кoмпью ...
   

Аcтpoнoмы пocвятили peдкий cлyчaй poждeния нoвoй чepнoй ...
   

Алмaз cтaл ocнoвoй пepвoгo твepдoтeльнoгo мaзepa, cпoco ...
   

Аpмия США иcпытaeт нoвyю cиcтeмy дoпoлнeннoй реальности ...
   

Нaмeчeнo cтpoитeльcтвo нoвoй солнечной элeктpocтaнции, ...
   

Рaзpaбoтaны oптичecкиe диcки, cпocoбныe бepeчь дo 10 ТБ ...
   

Фeppит виcмyтa - бaзa для элeктpонных ycтpoйcтв совсем ...
   

Китай начал создание климатической системы yвeличивающе ...
   

Исследователи кoмпaнии IBM зaпycтили бpoyнoвcкий двигат ...
   

В Рoccии в пять paз yвeличили твёpдocть cтaли
   

Мeтaллoopгaничecкиe "нaнoцвeты" - нoвeйший эффeктивны ...
   

Химики из Рoccии yзнaли, кaк пoвыcить eмкocть бaтapeeк ...
   

Гoлoгpaфичecкaя технология позволила зaпиcaть дaнныe 10 ...
   

У людeй внoвь oбнapyжили взрослый нeйpoгeнeз
   

Зaкpyчeнный лaзepный cвeт - зoнд, позволяющий изyчaть н ...
 
 

 

   
Это интересно
  Автор: white, 11-06-2013, 10:42, просмотров: 894
Внимание! Данный материал, а именно «Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека

Исследователи и инженеры, занимающиеся проектированием двуногих гуманоидных роботов, уже давно столкнулись с проблемой, заключающейся в том, что механическому устройству невероятно трудно придать плавность и грацию походки и других движений человеческого тела. Несмотря на это, исследователи постоянно ищут решения, благодаря которым походка робота может стать более естественной, и одной из таких групп исследователей является группа, возглавляемая профессором Ацуо Тэкэниши (Atsuo Takanishi), из Института гуманоидной робототехники (Humanoid Robotics Institute), который, в свою очередь, является подразделением университета Васеды (Waseda University) в Японии. Эта группа представила свое детище, шагающего робота WABIAN-2RIII, на Международной конференции IEEE по вопросам робототехники и автоматизации (IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA), которая проходила в прошлом месяце в Германии.

Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека

Базой нового робота WABIAN-2RIII стал робот WABIAN-2R (WAseda BIpedal humANoid - No. 2 Refined), который уже имел до этого гибкие тазобедренные и коленные суставы. Высота робота WABIAN-2R составляет 148 сантиметров, вес - 64 килограмма, а в общей сложности этот робот обладает 41 степенью свободы. Но робота WABIAN-2RIII отличает от своего предшественника наличие нового голеностопного сустава, строение которого максимально точно повторяет строение голеностопного сустава человека. Новый сустав имеет изгибающееся подвижное основание, подвижные пальцы и пятку. Благодаря такой гибкости конструкции стопы робота, он, этот робот, может, как человек, при ходьбе максимально эффективно использовать по отдельности каждый элемент, что позволило приблизить его походку к походке человека.

Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека

Конструкция нового голеностопного сустава робота WABIAN-2RIII была взята инженерами, как говорится, не с потолка. Разработка сложной конструкции стала результатом многолетней работы, в ходе которой исследователи досконально изучили все особенности и принципы ходьбы. Для этого им пришлось провести анализ движений при ходьбе множества различных людей, сделанных с помощью систем захвата и оцифровки движений, на основании чего были разработаны новые принципы, новая конструкция ног и новые алгоритмы системы управления робота.

В результате модернизации конструкции робота WABIAN-2RIII, робот получил возможность шагать на месте, при этом, время одного шага составило 0.6 секунды, что соответствует времени, которое тратит человек на такой же шаг. Движение ноги робота происходит с одновременным перемещением частей его суставов сразу по 12 векторам при высоте подъема ноги в 90 миллиметров. А смещение центра тяжести при ходьбе было уменьшено с 50 до 34 миллиметров. В настоящее время исследователи проводят испытания, доработку конструкции робота и алгоритмов программного обеспечения системы управления в режиме ходьбы на месте, при переменном переносе веса тела робота с одной ноги на другую. Но, в ближайшее время начнутся испытания робота в режиме нормального перемещения, которые, быстрее всего, повлекут еще целую серию доработок и модернизаций.

Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к походке человека

Следует заметить, что работа исследователей университета Васеды над роботами WABIAN ведется в рамках программы правительства Японии, которое крайне обеспокоена проблемой резкого старения населения этой страны. Если эта тенденция так и будет сохраняться в дальнейшем, то для ухода за большим количеством престарелых людей в стране просто не хватит человеческих ресурсов и спасти ситуацию могут только автоматизированные устройства, индивидуальные роботы-помощники, которые смогут взвалить на свои плечи большую часть бытовых проблем. И чем более эти роботы будут походить на людей, тем более высокое качество жизни они смогут обеспечить своим престарелым хозяевам.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
Большинство людей до сих пор считает, что все движения современных роботов являются жесткими, отрывистыми и непредсказуемыми механическими...
Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
На Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and...
Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ... Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
Достаточно известная японская робототехническая компания HiBot, которая специализируется на разработке и изготовлении роботов, предназначенных...
Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ... Робот RHex получает новые конечности, превращающие его в универсальную амфи ...
Постоянным нашим читателям наверняка хорошо известен робот под названием RHex, который первоначально был создан известнейшей робототехнической...
Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки...
Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Rob ... Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Rob ...
Команда из университета Карнеги-Меллоун в течение достаточно длительного времени работала над созданием своего робота-обезьяны CHIMP, имеющего...
Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ... Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ...
В прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano...
Японский реалистичный робот Actroid-SIT становится ближе к людям Японский реалистичный робот Actroid-SIT становится ближе к людям
Actroid-SIT, реалистично выглядящий робот от японской компании Kokoro, не получил такой широкой известности, как его ближайшие собратья, роботы...
Робот-гепард, разработанный в MIT, демонстрирует высокую эффективность при  ... Робот-гепард, разработанный в MIT, демонстрирует высокую эффективность при ...
Робот-гепард, созданный известной робототехнической компанией Boston Dynamics, без сомнения является самым быстрым среди роботов на сегодняшний...
Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей
Небезызвестный робот НАСА Robonaut 2 (R2) больше не будет являться "полуроботом", каковым он был до последнего время. В начале этой недели...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Решите пример: 15 - 6 (ответ числом)
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
E-mail:
Пароль:
 
 
Последние объявления
24.07.2017
Доска обьявлений (Предложение)

 
Последние комментарии
Автор →
в новости → I.D. R Pikes Peak элeктpичecкий aвтoмoбиль пoкopитeль ...
Автор →
в новости → EOssc2 - максимально приспособленный для современных го ...
Автор →
в новости → Сканер «Заслон» для таможни.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Экзоскелет ActiveLink Power Loader Light Ninja для инва ...
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → ИЖ-56(БЕЛКА)
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
Автор →
в новости → Подросток создал экзоперчатку
Автор →
в новости → Генерал-губернатор московский, князь Д.В.Голицын.
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 9
 Гостей: 7
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: Google Bot, crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, беспилотник, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Концепт, Космический, который, Марсоход, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх