Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Мы всё время ищем жизнь где-то ещё – а она, как оказывается, шуршит под нашими ногами.
© Мария Свешникова. Beemine. Бимайн. Тариф на безлимитное счастье
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 5-01-2014, 06:23, просмотров: 803
Внимание! Данный материал, а именно «Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

К концу этой недели 17 команд из пяти разных стран, каждая со своим роботом, соберутся во Флориде для того, чтобы принять участие в одном из самых важных событий в области робототехники, в соревновании Robotics Challenge, которое было организовано и проводится Управлением перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA. Соревнование будет проходить 20 и 21 декабря в месте под названием Homestead Miami Speedway и в его рамках каждому из роботов будет необходимо выполнить по восемь различных задач. А конечной целью организации соревнования Robotics Challenge является поощрение создания роботов, которые однажды смогут оказать людям неоценимую помощь в ликвидации последствий аварий, техногенных катастроф и стихийных бедствий.

Ниже мы приводим список всех восьми задач, с выполнением которых придется столкнуться каждому роботу, принимающему участие в соревновании Robotics Challenge.

Задача 1 - Вождение транспортного средства
Целью данной задачи является проверка способности робота вести транспортное средство по сложному извилистому маршруту, проложенному среди опор автомобильной эстакады. Выполнение этой задачи потребует, чтобы робот смог вращать рулевое колесо, управлять акселератором и тормозами транспортного средства. Кроме этого робот должен быть способен самостоятельно сесть в транспортное средство и покинуть его по завершению поездки.

Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

Задача 2 - Преодоление местности со сложным ландшафтом
Данная задача состоит из трех частей, в каждой из которых оценивается способность робота к передвижению по поверхности определенного типа. Первым этапом будет преодоление серии подъемов и спусков, на втором этапе робот должен будет перемещаться по поверхности, заваленной грудами битых блоков и кирпичей, а третий этап будет повторением второго, за исключением того, что обломки строительных материалов не будут прикреплены к земле, что значительно усложнит перемещение по ним.

Задача 3 - Лестница
Для выполнения этого этапа конкурса роботу потребуется подняться наверх по лестнице, высотой в 2.4 метра. Очки за выполнение этой задачи будут рассчитываться в прямой пропорциональности к количеству ступенек, на которые сможет взобраться робот. Поднявшись по лестнице, роботу не придется самостоятельно спускаться вниз, это будет сделано рабочими с помощью специальных подъемных механизмов.

Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

Задача 4 - Преодоление развалин
Эта задача заключается в демонстрации ловкости, силы и подвижности роботов. Для ее выполнения роботу будет необходимо удалить вручную пять частей обломков строительных материалов, освободив для прохода заваленный дверной проем. При этом, переносимые обломки не должны прикоснуться к поверхности определенных областей пространства, а дополнительные очки заработают те роботы, которые удалят еще пять дополнительных обломков. А успешным завершением выполнения задачи будет считаться пересечение роботом черты, нарисованной за дверным проемом, который должен освободить робот.

Задача 5 - Прохождение дверей
В ходе выполнения этой задачи роботы должны продемонстрировать свои способности к открыванию дверей. Двери, которые придется открывать и проходить роботам на этом этапе соревнования, будут открываться внутрь и наружу, некоторые будут закрываться автоматически, из-за чего их потребуется постоянно удерживать, а для открытия других дверей придется приложить значительные физические усилия.

Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

Задача 6 - Прохождение стены
В рамках этой задачи роботы будут демонстрировать свои способности к выполнению работ в условиях разрушенных зданий. Им потребуется прорубить отверстие определенного размера в стене, покрытой сантиметровым слоем штукатурки, и удалить обломки, получившиеся в результате прорубки отверстия. В области, где роботы будут выполнять работу, не будет никаких дополнительных преград и препятствий, но само пространство области будет иметь весьма ограниченные размеры. В этом задании не будет никаких ограничений на используемые роботами инструменты и на количество ударов, которое потребуется сделать роботу для прорубки отверстия.

Задача 7 - Вентиль
Для того, чтобы продемонстрировать ловкость и силу их механических конечностей роботам придется открыть и закрыть серию вентилей и заслонок различных типов, которые обычно управляют потоками жидкостей или газов в трубах. Роботам придется закрыть три вентиля минимум, а задача будет считаться полностью выполненной тогда, когда из трубы перестанет идти поток воздуха. Этой задаче представители DARPA уделяют особое внимание, так как способность перекрывать движение жидкостей или газов в трубопроводах является ключевой при ликвидации последствий аварий, операцией, весьма опасной в некоторых случаях для того, чтобы выполняться вручную живыми людьми.

Восемь заданий, которые предстоит выполнить роботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

Задача 8 - Шланг
В ходе выполнения заключительной задачи роботам надо будет найти шланг, смотанный в бухту, переместиться к нему, захватить его конец и начать его разматывать. В конце концов, робот, разматывая шланг, должен переместиться в заданную точку и подключить этот шланг к соединительному устройству, имеющемуся на некотором объекте. Задача будет считаться выполненной, если конец шланга будет надежно подключен к соединительному устройству, что будет проверено с помощью воды, подаваемой в шланг под давлением.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Rob ... Необычный робот-обезьяна CHIMP готовится к участию в соревновании DARPA Rob ...
Команда из университета Карнеги-Меллоун в течение достаточно длительного времени работала над созданием своего робота-обезьяны CHIMP, имеющего...
Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей Робот Robonaut 2 получает пару нижних конечностей
Небезызвестный робот НАСА Robonaut 2 (R2) больше не будет являться "полуроботом", каковым он был до последнего время. В начале этой недели...
Valkyrie - новый гуманоидный робот, который когда-нибудь будет спасать чело ... Valkyrie - новый гуманоидный робот, который когда-нибудь будет спасать чело ...
Следует признать, что большинство существующих на сегодняшний день роботов выглядят весьма малопривлекательно, а зачастую и крайне ужасно. Это...
Робот ATLAS сделал первые шаги Робот ATLAS сделал первые шаги
Компания Boston Dynamics уже не первый год трудится над роботом под кодовым именем ATLAS, он предназначается для работы при ликвидации...
Европейское космическое агентство демонстрирует свое видение будущего робот ... Европейское космическое агентство демонстрирует свое видение будущего робот ...
Роботы и автоматические устройства уже сейчас играют одну из самых главных ролей в деле исследования космоса, поверхностей других планет и...
Компания Boston Dynamics начинает разработку Компания Boston Dynamics начинает разработку "боевого варианта" четвероно ...
Известная американская робототехническая компания Boston Dynamics, на счету которой находится реализация множества успешных проектов, таких, как...
RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в ... RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в ...
В декабре месяце этого года Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA будет проводить одно из самых значимых событий...
Atlas - самый сложный и самый совершенный гуманоидный робот на сегодняшний  ... Atlas - самый сложный и самый совершенный гуманоидный робот на сегодняшний ...
Компания Boston Dynamics, получившая широкую известность благодаря их роботам Petman, BigDog, LS3 и роботу-гепарду, ставшему самым быстрым...
Робот DRC-Hubo готовится к участию в конкурсе DARPA Robotics Challenge Робот DRC-Hubo готовится к участию в конкурсе DARPA Robotics Challenge
Через несколько месяцев в этом году некоторые из самых "продвинутых" гуманоидных роботов и команды их разработчиков сойдутся на "арене"...
Японский реалистичный робот Actroid-SIT становится ближе к людям Японский реалистичный робот Actroid-SIT становится ближе к людям
Actroid-SIT, реалистично выглядящий робот от японской компании Kokoro, не получил такой широкой известности, как его ближайшие собратья, роботы...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Куда улетают птицы зимой ?
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
Логин:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
23.05.2017

23.05.2017

23.05.2017
promi brust op (Спрос)

23.05.2017
brustheben (Спрос)

23.05.2017

23.05.2017
was kostet brust op (Обмен)

23.05.2017
pille swingo 20 (Спрос)

23.05.2017

23.05.2017
größere brust wie (Услуги)

23.05.2017
neo angin und pille (Услуги)

23.05.2017

18.05.2017
il bande pas (Обмен)

18.05.2017

17.05.2017
Public pictures (Спрос)

17.05.2017

16.05.2017
xtrasize recensioni (Услуги)

16.05.2017

16.05.2017

16.05.2017

16.05.2017
xtrasize kaufen (Спрос)

16.05.2017

16.05.2017
xtrasize funciona (Обмен)

16.05.2017

16.05.2017

16.05.2017

16.05.2017
kleinere brust ohne op (Услуги)

16.05.2017
penisstreckung (Обмен)

16.05.2017
x tra size (Спрос)

15.05.2017

15.05.2017

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 12
 Гостей: 7
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: Yandex Bot, Google Bot, Google Bot, crawl Bot, Google Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, Роботы, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх