IROS 2013: Подвижный хвост позволяет машине-роботу демонстрировать чудеса маневренности IROS 2013: Подвижный хвост позволяет машине-роботу демонстрировать чудеса маневренности
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Жизнь отдельного человека имеет смысл лишь в той степени, насколько она помогает сделать жизни других людей красивее и благороднее. Жизнь священна; это, так сказать, верховная ценность, которой подчинены все прочие ценности.
© Альберт Эйнштейн
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 19-11-2013, 10:58, просмотров: 1106
Внимание! Данный материал, а именно «IROS 2013: Подвижный хвост позволяет машине-роботу демонстрировать чудеса маневренности» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

IROS 2013: Подвижный хвост позволяет машине-роботу демонстрировать чудеса маневренности

В первый раз идею использования своего рода автоматизированного "хвоста" для придания роботам новых возможностей в области поддержания равновесия во время движения и прыжков подали в 2012 году исследователи из Калифорнийского университета в Беркли. Эта идея оказалась настолько удачной, что ею заинтересовались специалисты в области робототехники и из других учреждений, работающие в этом направлении. И вот, на ежегодной Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013, исследователи из университета Кейптауна (University of Cape Town), Южная Африка, представили свой радиоуправляемый игрушечный автомобиль-робот, который продемонстрировал чудеса маневренности благодаря установленному в его задней части подвижному хвосту.

Автомобиль-робот, который получил название Dima, что в переводе с южноафриканского диалекта Сесото (Sotho) означает "вспышка молнии", имеет чрезвычайно высокий центр тяжести и достаточно мощный двигатель, способный разогнать этот автомобильчик до достаточно высокой скорости. Такая комбинация проявляет себя замечательно при движении по прямой, но любая попытка совершить поворот при движении на более-менее высокой скорости заканчивается тем, что автомобиль просто переворачивается. И для придания большей устойчивости этому автомобилю его конструктора добавили ему хвост с небольшим противовесом, способный качаться в плоскости, перпендикулярной продольной оси самого автомобиля-робота.

IROS 2013: Подвижный хвост позволяет машине-роботу демонстрировать чудеса маневренности

Такой подход кардинально отличается от того, что реализовали исследователи из Калифорнийского университета, которые скопировали принципы работы хвоста ящерицы, больше помогающего удержать равновесие при прыжках и падениях, т.е. для компенсации продольного вращающего момента. Исследователи из Южной Африки, наоборот, приспособили движения механического хвоста для компенсации поперечного вращающего момента, который возникает при совершении поворотов на высокой скорости. Эту идею исследователи "подсмотрели" в природе, тщательно наблюдая за движениями хвоста гепарда во время совершения им поворотов при беге с большой скоростью.

Проведя ряд экспериментов с "хвостатым" и "бесхвостым" вариантом автомобильчика Dima, исследователи выяснили, что машинка стала способна выполнять резкие развороты при движении со скоростью 7.5 метров в секунду, что в два раза выше максимально скорости в 3.1 метр в секунду, на которой могла развернуться не оснащенная механическим хвостом.

Очевидным вопросом, возникающим в результате всего написанного выше, является вопрос о наличии в правилах Формулы-1 явного запрета на использование активных механических хвостов в гоночных автомобилях. Если такого запрета не имеется, то существует некоторая вероятность того, что гонки Формулы-1 через некоторое время станут больше напоминать бег стаи механических животных, интенсивно размахивающих своими хвостами на крутых поворотах гоночных трасс.


Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ... Компания HiBot демонстрирует новые возможности водоплавающего робота-змеи A ...
Достаточно известная японская робототехническая компания HiBot, которая специализируется на разработке и изготовлении роботов, предназначенных...
Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
На Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and...
IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и ката ... IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и ката ...
Ежегодная Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and...
Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ... Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ...
В прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano...
Исследователи создали прототип бесшумного двигателя для подводных аппаратов ... Исследователи создали прототип бесшумного двигателя для подводных аппаратов ...
Осьминоги и кальмары выделяются среди других морских обитателей не только наличием извивающихся щупалец, с помощью которых они могут...
Кошка-робот прибывает из Швейцарии Кошка-робот прибывает из Швейцарии
Благодаря строению его конечностей, которые весьма точно скопированы с конечностей кошки, этот четвероногий робот "детеныш робота-гепарда",...
Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ... Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ...
Исследователи и инженеры, занимающиеся проектированием двуногих гуманоидных роботов, уже давно столкнулись с проблемой, заключающейся в том, что...
Робот-гепард, разработанный в MIT, демонстрирует высокую эффективность при  ... Робот-гепард, разработанный в MIT, демонстрирует высокую эффективность при ...
Робот-гепард, созданный известной робототехнической компанией Boston Dynamics, без сомнения является самым быстрым среди роботов на сегодняшний...
Оксфордский университет представляет новый автомобиль-робот на базе Nissan  ... Оксфордский университет представляет новый автомобиль-робот на базе Nissan ...
Команда исследователей из Оксфордского университета разработала свой собственный вариант системы управления, установка которой может превратить...
Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: На каком материке находится Россия ?
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
Логин:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
23.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017
site des lesbiennes (Услуги)

22.06.2017
femmes ukraine photos (Услуги)

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017
femme en ukraine (Спрос)

21.06.2017
chat en cam (Спрос)

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 9
 Гостей: 8
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, Роботы, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх