Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Бессмысленно доверяться везению, Провидению или верить, что Бог будет к тебе милостив. Нужно действовать самой, бороться за свою жизнь. На небесах — пусто.
© Джон Фаулз. Коллекционер
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 9-11-2013, 06:31, просмотров: 644
Внимание! Данный материал, а именно «Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

Первый в мире робот-скалолаз, разработанный специалистами JPL

На Международной конференции IEEE 2012 года по вопросам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) группа исследователей из лаборатории НАСА по изучению реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), возглавляемая профессором Аароном Парнессом (Aaron Parness), демонстрировала образец удерживающей системы, которая цепляется за любую поверхность при помощи сотен мелких крючков-зацепок. В прошлом году исследователи демонстрировали работу их системы в статическом состоянии, когда ее захватывающий элемент использовался в качестве якоря, прикрепленного к горизонтальной поверхности, на котором висел небольшой робот. В течение почти полутора лет, прошедших с момента первой демонстрации, исследователи продвинулись значительно дальше. На ежегодной Международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013 они продемонстрировали робота LEMUR IIB, оборудованного новой удерживающей системой, благодаря чему этот робот стал первым в мире реальным роботом-скалолазом.

Каждый из элементов удерживающей системы имеет по 750 небольших "коготков", которые были изготовлены вручную благодаря упорному труду молодых специалистов JPL. Эти крошечные коготки позволяют зацепиться за неровности грубой поверхности любого вида, поверхности скал и пород, которые в больших количествах имеются на других планетах и космических телах. Наибольший интерес такая система имеет с точки зрения исследований астероидов, пока она является единственным существующим способом надежно удерживаться и перемещаться по поверхности астероидов в условиях отсутствующей или крайне малой гравитации.

К сожалению, робот LEMUR IIB весит достаточно много и не имеет достаточного числа степеней свободы своих конечностей. Это обуславливает ограничение его возможностей к передвижению, робот способен эффективно передвигаться лишь по относительно плоской поверхности. Но специалисты JPL в настоящее время рассматривают возможность оборудования захватами новой удерживающей системы конечностей других роботов, таких, как роботы серии LEMUR нового поколения, роботы DRC и RoboSimian, которые благодаря этому получат более широкие возможности к перемещениям в сложных условиях поверхности других космических тел.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и ката ... IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и ката ...
Ежегодная Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and...
iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего  ... iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего ...
То, что заняло в процессе эволюции миллионы лет времени, робот-обезьяна iStruct, созданный германскими робототехниками из DFKI, может сделать...
RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в ... RoboSimian - робот-обезьяна, разработанный специалистами НАСА для участия в ...
В декабре месяце этого года Управление перспективных исследовательских программ Пентагона DARPA будет проводить одно из самых значимых событий...
Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ... Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ...
Исследователи и инженеры, занимающиеся проектированием двуногих гуманоидных роботов, уже давно столкнулись с проблемой, заключающейся в том, что...
Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего ег ... Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего ег ...
Для того, чтобы ориентироваться в окружающем пространстве роботам требуется создать как можно более подробную карту своего окружения....
Робот, который может подниматься по любой вертикальной поверхности, использ ... Робот, который может подниматься по любой вертикальной поверхности, использ ...
В настоящее время существует достаточное количество роботов, способных закрепляться и передвигаться по вертикальным поверхностям. Некоторые из...
Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки...
Роботы-осьминоги получат щупальца, оснащенные вакуумными присосками, напеча ... Роботы-осьминоги получат щупальца, оснащенные вакуумными присосками, напеча ...
В настоящее время различные робототехнические исследовательские организации все чаще и чаще создают роботов, идеи конструкций которых были...
COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
Большинство людей до сих пор считает, что все движения современных роботов являются жесткими, отрывистыми и непредсказуемыми механическими...
SV3 - плавающий робот следующего поколения из серии Wave Glider компании Li ... SV3 - плавающий робот следующего поколения из серии Wave Glider компании Li ...
В декабре месяце прошлого года компания Liquid Robotics приобрела широкую известность благодаря ее плавающим роботам Wave Glider, которые в...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: Что течёт из крана ?
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
Логин:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
26.05.2017

26.05.2017

26.05.2017

26.05.2017
des implants (Спрос)

25.05.2017

25.05.2017
rhinoplastie (Услуги)

25.05.2017
wie machen dick gro?er (Услуги)

25.05.2017
xtrasize ergebnisse (Спрос)

25.05.2017

25.05.2017

25.05.2017

25.05.2017

25.05.2017

25.05.2017

25.05.2017

23.05.2017

23.05.2017

23.05.2017
promi brust op (Спрос)

23.05.2017
brustheben (Спрос)

23.05.2017

23.05.2017
was kostet brust op (Обмен)

23.05.2017
pille swingo 20 (Спрос)

23.05.2017

23.05.2017
größere brust wie (Услуги)

23.05.2017
neo angin und pille (Услуги)

23.05.2017

18.05.2017
il bande pas (Обмен)

18.05.2017

17.05.2017
Public pictures (Спрос)

17.05.2017

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 16
 Гостей: 12
 Пользователи: jonsykton
 Роботы: crawl Bot, crawl Bot, spider Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, Роботы, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх