IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле
 
Portal demokratizator развлекательно познавательный ресурс
Неужели это эпилог? Пусть помнят титанов. Люди расцветают и засыхают, как колосья на полях, но эти имена никогда не умрут! Пусть говорят: «он жил во времена Гектора». Пусть говорят: «он жил во времена Ахиллеса».
© Троя
 
  Главная Регистрация Статистика Контакты RSS 2.0
   
 
 
Навигация
 
Топ новостей
 

 

   
Робототехника
  Автор: white, 6-11-2013, 11:28, просмотров: 784
Внимание! Данный материал, а именно «IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле» , предоставлен исключительно для ознакомления! Администрация не несет ответственности за его содержимое. Если Вы являетесь правообладателем какого-либо материала, ссылка (либо ссылки) на который размещена на этом сайте, и не хотели бы чтобы данная информация распространялась пользователями без Вашего на то согласия, то мы будем рады оказать Вам содействие, удалив соответствующие ссылки, для этого необходимо.

IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле

Ежегодная Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS), как хорошо известно нашим постоянным читателям, является одним из самых ярких и насыщенных событий в области робототехники мирового уровня. В первую очередь, конференция IROS привлекательно тем, что на ней демонстрируются совершенно новые уникальные проекты роботов и робототехнических устройств. Не стала исключением из этого правила конференция IROS 2013, работа которой недавно началась в Японии. И одним из наиболее интересных проектов, представленных в рамках этой конференции, является робот MUWA (Multi-field Universal Wheel for Air-land Vehicle), что еще в переводе с японского языка переводится как "Кольцо мечты". MUWA представляет собой симбиоз колеса из легкой полиуретановой пены и квадрокоптера, летательного аппарата с четырьмя роторами, что позволяет этому роботу летать, плавать и кататься по земле, поддерживая равновесие.

Столкновения большого и легкого, но при этом достаточно прочного, колеса робота MUWA с препятствиями, с поверхностью земли или воды не приводят к поломке конструкции робота, а его система управления быстро "разбирается" с произошедшей ситуацией, берет контроль над роботом снова в свои руки и продолжает движение в заданном направлении. Ключевым моментом такой высокой управляемости робота MUWA является то, что в отличие от большинства квадрокоптеров, этот робот оборудован роторами с независимыми приводами и возможностью изменения углов наклона ротора в пределах 20 градусов от оси в каждую сторону. Изменение направления и скорости вращения каждого ротора позволяют роботу держать равновесие даже в самых необычных для роботов-квадрокоптеров положениях, к примеру, робот MUWA способен катиться по земле, поддерживая произвольный угол наклона относительно поверхности.

IROS 2013: MUWA - колесо-квадрокоптер, который может летать, плавать и кататься по земле

С первого взгляда робот MUWA может показаться лишь только интересной игрушкой, но есть несколько причин, исходя из которых к возможностям робота следует относится всерьез. Во-первых, способность робота катиться по земле дает ему возможность перемещаться, не тратя на это столько энергии, сколько потребовалось бы для полета. Во-вторых, возможность перемещения в вертикальном положении позволит роботу проникать в узкие труднодоступные места, куда он не смог бы попасть, летая в горизонтальном положении. Уникальное строение двигательной системы робота MUWA позволяет ему выполнить крайне сложные движения и маневры, которые недоступны для исполнения обычным квадрокоптерам. К примеру, робот MUWA может двигаться по окружности, изменяя угол наклона относительно поверхности, такое движение разработчики называют "движение торнадо", и это может использоваться для составления полной трехмерной карты окружающего пространства с помощью датчика наподобие Kinect.

В ближайшем будущем группа разработчиков из Токийского университета собираются расширить диапазон возможностей своего робота MUWA. Обновленное аппаратное и программное обеспечение позволят роботу как колесу кататься по поверхности воды, летать и маневрировать не только в горизонтальном, но и в вертикальном положении, и выполнять другие чудеса робототехнического высшего пилотажа.

Внимание!!! Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь, чтобы видеть скрытый текст, добавлять комментарии к новостям и т.д. и т.п., мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.

iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего  ... iStruct - робот, способный трансформироваться из обезьяны в человека всего ...
То, что заняло в процессе эволюции миллионы лет времени, робот-обезьяна iStruct, созданный германскими робототехниками из DFKI, может сделать...
Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ... Четвероногий робот HyQ учится преодолевать препятствия и перемещаться по сл ...
В прошлом году мы уже рассказывали о четвероногом роботе HyQ, созданном специалистами Итальянского технологического института (Istituto Italiano...
Роботы-змеи начинают выполнять функции инспекторов объектов атомной энергет ... Роботы-змеи начинают выполнять функции инспекторов объектов атомной энергет ...
За все время развития области робототехники мы неоднократно слышали о разработанных роботах-змеях. Но, несмотря на самые широкие возможности...
Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ... Японский робот WABIAN демонстрирует походку, максимально приближенную к пох ...
Исследователи и инженеры, занимающиеся проектированием двуногих гуманоидных роботов, уже давно столкнулись с проблемой, заключающейся в том, что...
Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и  ... Charlotte - робот-паук, который не только может избегать препятствий, но и ...
В мире существует достаточно много роботов в виде пауков, в мире есть роботы, способные передвигаться, избегая встречающихся им препятствий, и в...
Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего ег ... Робот Shrewbot, используя свои усы-датчики, составляет карту окружающего ег ...
Для того, чтобы ориентироваться в окружающем пространстве роботам требуется создать как можно более подробную карту своего окружения....
Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки Робот RHex научился прыгать и совершать другие акробатические трюки
Большая часть животных, живущих на Земном шаре, умеет прыгать. Некоторые животные совершают прыжки достаточно редко, а для других - прыжки...
BigDog BigDog "вырастил" мощную руку-манипулятор
Хорошо известный робот BigDog "вырастил" в своей передней части мощную и сильную руку-манипулятор, с помощью которой он научился швыряться...
COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног COMAN - гуманоидный робот, которого достаточно трудно свалить с ног
Большинство людей до сих пор считает, что все движения современных роботов являются жесткими, отрывистыми и непредсказуемыми механическими...
BionicOpter -  робот-стрекоза от компании Festo BionicOpter - робот-стрекоза от компании Festo
Если внимательно приглядеться к ее полету, то стрекоза является удивительным насекомым. Стрекозы могут зависать в воздухе на месте,...

Назад
 
  Добавление комментария
Ваше имя:*
E-Mail:*
 
Код:
Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код:*
   
Вопрос: На что вешают лапшу ?
Ответ:*

 
 
 
Авторизация
Логин:
Пароль:
 
 
 
Последние объявления
23.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017
site des lesbiennes (Услуги)

22.06.2017
femmes ukraine photos (Услуги)

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

22.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017

21.06.2017
femme en ukraine (Спрос)

21.06.2017
chat en cam (Спрос)

 
Последние комментарии
Автор → тык
в новости → Сказ о портвейне
 
Кто онлайн
 Всего на сайте: 7
 Гостей: 6
 Пользователи: - отсутствуют
 Роботы: crawl Bot

 
Теги
Google, автомобиль, аппарат, более, большой, будет, впервые, готовится, компании, Компания, Космический, который, Марсоход, мир, мире, могут, может, НАСА, Новая, нового, Новый, обнаружили, Первые, первый, позволит, позволяет, помощью, рекорд, робот, Роботы, самый, свет, Система, создали, Создан, стать, Телескоп, Технология, Ученые, через

Показать все теги
 
Карта сайта
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
 

 

 

 

 
Прокрутить вверх